[实用新型]一种气密性自动检测设备

权利要求书

1.一种气密性自动检测设备，其特征在于，所述气密性自动检测设备包括：

机架，所述机架上设有上料工位、检测工位、中转工位以及下料工位；

检测装置，所述检测装置装设在所述机架上并位于所述检测工位；

取料装置，所述取料装置设置在所述机架上，所述上料工位与检测工位之间、检测工位与中转工位之间以及检测工位与下料工位之间均设有所述取料装置。

2.根据权利要求1所述的气密性自动检测设备，其特征在于，所述取料装置包括滑道、拾取件以及设置在所述滑道中的传送带，所述滑道装设在所述机架上，所述拾取件连接在所述传送带上；

所述拾取件的滑动起始位置与滑动终止位置分别位于所述上料工位与检测工位；

和/或，所述拾取件的滑动起始位置与滑动终止位置分别位于所述检测工位与中转工位；

和/或，所述拾取件的滑动起始位置与滑动终止位置分别位于所述检测工位与下料工位之间。

3.根据权利要求2所述的气密性自动检测设备，其特征在于，所述传送带由多个相互连接的传送节连接形成。

4.根据权利要求3所述的气密性自动检测设备，其特征在于，所述拾取件为机械爪或吸盘，所述机械爪或吸盘固定在所述传送节上。

5.根据权利要求3所述的气密性自动检测设备，其特征在于，所述机架包括支撑架以及支撑台，所述气密性自动检测设备还包括设置在所述支撑台上的横移模组，所述滑道包括设置在所述支撑架上的上料滑道、中转滑道以及下料滑道，所述横移模组从所述上料滑道、中转滑道以及下料滑道的下方延伸，所述检测工位位于所述支撑台上且所述横移模组的延伸路径经过所述检测工位。

6.根据权利要求5所述的气密性自动检测设备，其特征在于，所述检测装置包括承载件以及充气组件，所述承载件装设在所述横移模组上，所述充气组件装设在所述支撑架上的对应于所述检测工位的位置。

7.根据权利要求1所述的气密性自动检测设备，其特征在于，所述取料装置包括转动支架以及拾取件，所述转动支架连接在所述机架上，所述拾取件通过转轴连接在所述转动支架上；

所述拾取件的转动起始位置与转动终止位置分别位于所述上料工位与检测工位；

和/或，所述拾取件的转动起始位置与转动终止位置分别位于所述检测工位与中转工位；

和/或，所述拾取件的转动起始位置与转动终止位置分别位于所述检测工位与下料工位之间。

8.根据权利要求1所述的气密性自动检测设备，其特征在于，所述机架上设有多个所述检测工位，多个所述检测工位关于所述机架的中轴线对称分布，每一所述检测工位上均设置有一个所述检测装置，所述中转工位位于所述中轴线上。

9.根据权利要求8所述的气密性自动检测设备，其特征在于，所述气密性自动检测设备还包括上料导轨以及下料导轨，所述上料导轨与所述下料导轨均位于所述中轴线上。

10.根据权利要求1所述的气密性自动检测设备，其特征在于，所述气密性自动检测设备还包括光电传感器，所述上料工位以及所述检测工位上均设有所述光电传感器。