[实用新型]一种在线取扎带的机械手臂装置

权利要求书

1.一种在线取扎带的机械手臂装置，其特征在于：包括基座(1)、支撑板(8)、螺纹轴控制单元(9)和夹杆(17)；

基座(1)：所述基座(1)的上表面前端活动连接有支撑杆(2)，所述基座(1)的上表面后侧固定连接有支撑块一(11)，所述支撑杆(2)的上表面下侧固定连接有支撑块二(12)，所述支撑杆(2)的上表面上侧固定连接有支撑块四(14)，所述支撑杆(2)的上端活动连接有安装块(3)，所述安装块(3)的上表面后侧固定连接有支撑块三(13)，所述安装块(3)的右侧面上固定连接有固定板(10)，所述支撑块一(11)上活动连接有电动伸缩杆一(15)，所述电动伸缩杆一(15)的另一端与支撑块二(12)活动连接，所述支撑块三(13)上转动连接有电动伸缩杆二(16)，所述电动伸缩杆二(16)的另一端与支撑块四(14)活动连接；

支撑板(8)：所述支撑板(8)有两个，两个支撑板(8)分别固定连接在安装块(3)的左右两侧面的前端，两个支撑板(8)的内侧面前部转动连接有螺纹轴(4)，所述螺纹轴(4)穿过右侧的支撑板(8)，所述螺纹轴(4)上螺纹连接有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)有两个且均匀分布，两个支撑板(8)的内侧面后部固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的侧面上活动套接有滑管(7)，所述滑管(7)有两个，每一个螺纹管(5)和滑管(7)通过连接杆(18)固定连接，所述螺纹轴(4)两侧的螺纹方向相反，所述夹杆(17)有两个，两个夹杆(17)分别与两个螺纹管(5)的外侧面固定连接，两个夹杆(17)互相配合；

螺纹轴控制单元(9)：所述螺纹轴控制单元(9)安装在固定板(10)上；

其中：还包括单片机控制模块(22)，所述单片机控制模块(22)安装在基座(1)的右侧面上，所述单片机控制模块(22)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机控制模块(22)的输出端电连接电动伸缩杆一(15)和电动伸缩杆二(16)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种在线取扎带的机械手臂装置，其特征在于：所述螺纹轴控制单元(9)包含电机(91)、传动齿轮(92)、齿带(93)和从动齿轮(94)，所述电机(91)安装在固定板(10)上，所述传动齿轮(92)固定套接在电机(91)的输出轴上，所述从动齿轮(94)固定套接在螺纹轴(4)的侧面右端，所述传动齿轮(92)与从动齿轮(94)通过齿带(93)传动连接，所述电机(91)的输入端电连接单片机控制模块(22)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种在线取扎带的机械手臂装置，其特征在于：还包括挡环(19)，所述挡环(19)固定套接在螺纹轴(4)的侧面中部。

4.根据权利要求2所述的一种在线取扎带的机械手臂装置，其特征在于：还包括加固片(20)，所述加固片(20)固定连接在螺纹轴(4)的右端，所述加固片(20)与从动齿轮(94)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种在线取扎带的机械手臂装置，其特征在于：还包括缓冲环(21)，所述缓冲环(21)有两个，所述缓冲环(21)固定连接在两个支撑板(8)的内侧表面上，所述缓冲环(21)与螺纹轴(4)配合。