[实用新型]一种跑合台伺服电机软连接装置

说明书

本实用新型公开了一种跑合台伺服电机软连接装置，包括设于跑合台伺服电机一端上的金属套筒，还包括第一轮毂、软连接套和第一固定螺栓，金属套筒一端闭口且端面轴心设有一外花键，外花键轴心具有一螺纹孔，第一轮毂内设有内花键并配合设于金属套筒的外花键上；软连接套两端敞口，内壁上设有与第一轮毂及待跑合蜗轮蜗杆上的第二齿毂相匹配的内花键，软连接套一端配合套设于第一轮毂上并通过设于内部的第一固定螺栓穿过第一轮毂与金属套筒的外花键的螺纹孔相连接固定，另一端与第二齿毂配合套接。采用软连接套与金属套筒的组合设计，不但保证了跑合节拍，又降低了冲击力，同时便于磨损更换，成本低、易维修。

技术领域

本实用新型涉及跑合台，尤其涉及一种跑合台伺服电机软连接装置。

背景技术

电动助力转向管柱生产线的跑合台作为实际生产的重要一环，起到提前磨合蜗轮蜗杆的重要作用。经过跑合的蜗轮蜗杆减速机构润滑更加充分，机械部件更加匹配，确保了电机扭矩输出更加平稳，减小了波动，降低了峰值。

目前的跑合台与零件之间采用刚性连接，机床的驱动电机通过金属套筒直接驱动蜗杆。在跑合过程中，启动、结束以及正、反转切换等过程均存在冲击，造成跑合失效，扭矩值及波动变大。而缓慢降低驱动电机转速又会增加节拍，成本上升。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供了一种跑合台伺服电机软连接装置，既保证跑合节拍，又降低了冲击力，同时便于更换维修。

本实用新型的一种跑合台伺服电机软连接装置，其具体结构如下所述：

包括设于跑合台伺服电机一端上的金属套筒，还包括第一轮毂、软连接套和第一固定螺栓，金属套筒一端闭口且端面轴心设有一外花键，外花键轴心具有一螺纹孔，第一轮毂内设有内花键并配合设于金属套筒的外花键上；软连接套两端敞口，内壁上设有与第一轮毂及待跑合蜗轮蜗杆上的第二齿毂相匹配的内花键，软连接套一端配合套设于第一轮毂上并通过设于内部的第一固定螺栓穿过第一轮毂与金属套筒的外花键的螺纹孔相连接固定，另一端与第二齿毂配合套接。

所述软连接套采用耐磨尼龙橡胶材料。

所述软连接套的内花键和第一、第二齿毂之间还设有润滑油脂。

使用本实用新型的一种跑合台伺服电机软连接装置获得了如下有益效果：

1、采用软连接套与金属套筒的组合设计，不但保证了跑合节拍，又降低了冲击力，同时便于磨损更换，成本低、易维修。

2、软连接套与金属套筒之间采用轮毂螺栓的连接方式，可保证软连接套与金属套筒同步旋转不打滑。

3、内花键和齿毂之间设有润滑油脂,可保证快速安装到位。

附图说明

图1为本实用新型的软连接装置的结构示意图；

图2为本实用新型的软连接装置与蜗轮蜗杆装配的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的一种跑合台伺服电机软连接装置做进一步的描述。

如图1-2所示，本实用新型的跑合台伺服电机软连接装置包括设于跑合台伺服电机(位于图2金属套筒1的左侧，未示出)一端上的金属套筒1，还包括第一轮毂2a、软连接套3和第一固定螺栓4a，金属套筒1一端闭口且端面轴心设有一外花键5，外花键5一端轴心具有一螺纹孔(图中未示出)，第一轮毂2a内设有内花键并配合设于金属套筒1的外花键5上；软连接套3两端敞口，内壁上设有与第一轮毂2a及待跑合蜗轮蜗杆6上的第二齿毂2b相匹配的内花键7，软连接套3一端配合套设于第一轮毂 2a上并通过设于内部的第一固定螺栓4a穿过第一轮毂2a与金属套筒1的外花键5的螺纹孔相连接固定，另一端通过其内花键7直接与第二齿毂2b配合套接。图2中的为固定第二轮毂2b的第二固定螺栓4b。