[实用新型]一种3D检验模组

权利要求书

1.一种3D检验模组，其特征在于：包括机台，机台设置有用于扫描工件的检测工位和用于安装工件的上料工位，检测工位设置有支架，支架顶部安装有镜头朝下的第一3D激光扫相机，支架底部安装有若干个镜头朝上的第二3D激光扫相机，支架的相对侧设置有与机台固接的往复运动装置，往复运动装置驱使载物台在检测工位和上料工位之间往复运动，所述载物台至少设置有一个用于固定被检测工件的压紧装置。

2.根据权利要求1所述的3D检验模组，其特征在于：所述载物台设置有定位孔和定位块安装座，定位孔里插有定位销，定位块安装座内至少设置有一个定位块，定位销和定位块配合定位被检测工件。

3.根据权利要求1所述的3D检验模组，其特征在于：所述上料工位设置有用于确认被检测工件安装到位的金属片检测传感器，金属片检测传感器固接于支撑板，支撑板通过连接板固接于机台，连接板开设有便于调节的第三腰型孔。

4.根据权利要求1所述的3D检验模组，其特征在于：所述往复运动装置为直线电机，直线电机包括与机台固接的直线电机定子，直线电机定子上方设置有直线电机转子，直线电机转子顶部设置有与载物台固接的安装板，安装板底部两侧设置有滑块，滑块滑配有与机台固接的导轨。

5.根据权利要求4所述的3D检验模组，其特征在于：所述导轨长度方向的两侧设置有与机台固接的限位光检器，两个限位光检器之间的距离短于导轨长度，安装板固接有与限位光检器配合的光检片。

6.根据权利要求4所述的3D检验模组，其特征在于：所述导轨长度方向的两端设置有与机台固接的限位板，限位板设置有抵挡安装板滑出轨道的限位柱。

7.根据权利要求1所述的3D检验模组，其特征在于：所述压紧装置包括气缸，气缸伸缩端设置有L型压杆，L型压杆的一端与气缸伸缩端固接，另一端设置有抵触被检测工件的橡胶压头。

8.根据权利要求1所述的3D检验模组，其特征在于：所述第一3D激光扫相机通过第一固定块固接于支架，第一固定块开设有便于调节的第一腰型孔。

9.根据权利要求1所述的3D检验模组，其特征在于：所述第二3D激光扫相机通过第二固定块固接于支架，第二固定块开设有便于调节的第二腰型孔。

10.根据权利要求1所述的3D检验模组，其特征在于：所述机台台面采用大理石材质制作。