[实用新型]一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机

权利要求书

1.一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，包括机架(1)和固定设置于机架(1)左右端的行进地轮(2)，其特征在于：行进地轮(2)之间的机架(1)上对称固定安装有多个株间除草机构(3)，株间除草机构(3)是由固定安装于机架(1)上的设备箱(31)、平行转动设置于设备箱(31)底部的一对株间除草铲(32)一件设置于设备箱(31)上可驱动一对株间除草铲(32)反向转动的驱动机构(33)构成，对应的两根株间除草铲(32)处于两种状态，

其一为，驱动机构(33)未工作时，两根株间除草铲(32)呈平行设置的除草状态，

其二为，驱动机构(33)驱动一对株间除草铲(32)反向转动，两根株间除草铲(32)呈“八”字形的植株避让状态；

机架(1)上设置有用于检测植株的图像识别传感器(9)，且图像识别传感器(9)设置于株间除草铲(32)行进路径的前方。

2.根据权利要求1所述的一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，其特征在于：驱动机构(33)是由倒置固定安装于设备箱(31)上且输出端伸入设备箱(31)内的驱动电机(331)、固定安装于驱动电机(331)输出轴上的间歇齿轮(332)以及通过转轴(15)并排转动安装于设备箱(31)内的一对全齿齿轮(333)构成，全齿齿轮(333)下侧转轴(15)伸出设备箱(31)与除草铲固定连接，其中一个全齿齿轮(333)与间歇齿轮(332)齿接，转轴(15)与设备箱(31)外壳之间设置有弹性复位机构，用于两根株间除草铲(32)反向偏转后的复位。

3.根据权利要求2所述的一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，其特征在于：弹性复位机构是由套接于转轴(15)上的扭簧(41)组成，扭簧(41)的两端分别与全齿齿轮(333)和设备箱(31)的内壁卡接固定。

4.根据权利要求2所述的一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，其特征在于：株间除草铲(32)是由固定安装于转轴(15)下端的支杆(321)、固定安装于支杆(321)另一端的连接套(322)、插入连接套(322)内的滑杆(323)以及固定安装于滑杆(323)下端的铲体(324)构成，连接套(322)和滑杆(323)上均开设有若干个大小一致的通孔(16)，滑杆(323)和连接套(322)之间呈两种状态，

其一为，拔出连接套(322)和滑杆(323)相对通孔(16)内的螺栓时，滑杆(323)在连接套(322)内相对滑动调整伸入连接套(322)下端长度的状态；

其二为，将螺栓插入连接套(322)和滑杆相对通孔(16)内并旋紧，滑杆与连接套(322)相对固定的状态。

5.根据权利要求4所述的一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，其特征在于：连接套(322)之间设置有缓冲机构(5)，缓冲机构(5)是由中部的条状橡胶垫(51)以及固定设置于两端的连接杆(52)构成，两根连接杆(52)分别与两根株间除草铲(32)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，其特征在于：机架(1)中部固定设置有行间除草铲(7)，行进地轮(2)和株间除草机构(3)之间的机架(1)上固定设置有沟间除草铲(8)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，其特征在于：株间除草机构(3)、行间除草铲(7)、沟间除草铲(8)以及行进地轮(2)的竖直杆部均通过U形卡(6)固定在机架(1)上。

8.根据权利要求6所述的一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，其特征在于：沟间除草铲(8)直杆部的下部转动有垄背除草铲(11)和弧形导轨(12)，垄背除草铲(11)的杆部固定设置有插入弧形导轨(12)内侧的固定杆(13)。

9.根据权利要求1所述的一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，其特征在于：设备箱(31)内侧的底部设置有触碰开关(14)，全齿齿轮(333)的下侧固定设置有与触碰开关(14)触点碰触的压杆(10)。