[实用新型]多工位金属材料拉伸应力松弛试验机

权利要求书

1.一种多工位金属材料拉伸应力松弛试验机，其特征在于：包括包括主体框架、加载机构力、平衡装置和测力系统；

主体框架包括工作台架（1）、左立板（2）、右立板（14）和导柱（7），左立板（2）和右立板（14）位于工作台架（1）上，导柱（7）两端分别连接左立板（2）和右立板（14）；

加载机构包括动力机构、移动横梁（12）和拉杆（11），移动横梁（12）连接在导柱（7）上，移动横梁（12）由动力机构驱动能够沿导柱（7）来回移动，拉杆（11）一端与移动横梁（12）连接；

力平衡装置包括平衡盘（9）、主球铰（8）和一个以上副球铰（10），主球铰（8）位于平衡盘（9）中心位置上，副球铰（10）沿平衡盘（9）呈圆周分布，主球铰（8）连接拉杆（11）另一端；

被测试件（5）一端与副球铰（10）连接，另一端与左立板（2）连接；

测力系统包括应变测试器（6）和测力传感器（4），应力测试器（6）连接在被测试件（5）上，测力传感器（4）连接在左立板（2）上并与被测试件（5）连接。

2.根据权利要求1所述多工位金属材料拉伸应力松弛试验机，其特征在于：副球铰（10）为三个，且三个副球铰（10）呈120°均分。

3.根据权利要求1所述多工位金属材料拉伸应力松弛试验机，其特征在于：动力机构包括伺服电机（17）、减速机（16）、皮带带轮组件（18）和滚珠丝杠副（13），伺服电机（17）输出端通过皮带带轮组件（18）连接减速机（16），减速机（16）连接滚珠丝杠副（13），滚珠丝杠副（13）与移动横梁（12）连接。

4.根据权利要求1所述多工位金属材料拉伸应力松弛试验机，其特征在于：左立板120°均分安装有3个测力传感器（4），被测试件（5）穿过测力传感器（4）通过副球铰（10）与夹具（3）连接。