[实用新型]一种防夹手自动门光栅

说明书

一种防夹手自动门光栅，包括发光器、接收器、正反驱动输出电路、开门反馈电路以及关门反馈电路；发光器用于发射红外光；接收器用于接收红外光，接收器包括MCU控制器，MCU控制器分别与正反驱动输出电路、开门反馈电路以及关门反馈电路电性相连；开门反馈电路用于检测自动门打开时，接收器是否接收到红外光，并将开门检测信号传送至MCU控制器；关门反馈电路用于检测自动门关闭时，接收器是否接收到红外光，并将关门检测信号传送至MCU控制器；正反驱动输出电路用于根据接收到的MCU控制器的控制信号控制电机实现正转或反转，以使自动门的正在打开或关闭的动作改为关闭或打开的动作，从而实现了防止自动门夹手的功能。

技术领域

本实用新型涉及光栅检测技术领域，具体涉及一种防夹手自动门光栅。

背景技术

自动门作为电梯门、地铁安全门已经得到了广泛的应用，然而现有的自动门只有在人体有接触的时候，才会停止动作，对于人体没有接触的情况，例如人手没有碰到自动门时，自动门仍然继续运行，当自动门碰到人的胳膊停止动作时，这时人手已经伸入或伸出自动门，从而造成人手被夹住的事故发生；因此，本实用新型利用光栅检测技术，以解决人手被自动门夹住的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防夹手自动门光栅，旨在利用光栅检测技术解决人手被自动门夹住的问题。

本实用新型是这样实现的，本实用新型一种防夹手自动门光栅所采用的技术方案是：一种防夹手自动门光栅，包括发光器、接收器、正反驱动输出电路、开门反馈电路以及关门反馈电路；所述发光器用于发射红外光；所述接收器用于接收所述红外光，所述接收器包括MCU控制器，所述MCU控制器分别与所述正反驱动输出电路、所述开门反馈电路以及所述关门反馈电路电性相连；所述开门反馈电路用于检测自动门打开时，所述接收器是否接收到所述红外光，并将开门检测信号传送至所述MCU控制器；所述关门反馈电路用于检测所述自动门关闭时，所述接收器是否接收到所述红外光，并将关门检测信号传送至所述MCU控制器；所述正反驱动输出电路用于根据接收到的所述MCU控制器的控制信号控制电机实现正转或反转，以使所述自动门的正在打开或关闭的动作改为关闭或打开的动作，从而实现了防止自动门夹手的功能。

进一步地，所述发光器包括发射模块和发射扩展模块，所述接收器还包括接收模块和接收扩展模块；所述接收模块与所述发射模块连接，所述接收模块用于向所述发射模块发出SYN信号；所述发射模块用于接收所述接收模块发送的SYN信号，根据所述SYN信号向所述接收模块发射红外光，同时根据所述 SYN信号向所述发射扩展模块发出指令；所述发射扩展模块与所述发射模块电连接，所述发射扩展模块用于接收所述发射模块发送的指令，并根据所述指令向所述接收扩展模块发射红外光；所述接收扩展模块与所述接收模块电连接，所述接收扩展模块用于感应所述发射扩展模块发出的红外光；当所述接收扩展模块感应到所述发射扩展模块发出的红外光，所述接收扩展模块发出指示信号至所述接收模块。

进一步地，所述防夹手自动门光栅还包括与所述MCU控制器和所述正反驱动输出电路分别电性相连的电流监测电路，所述电流监测电路用于监控所述电机的电流，所述MCU控制器根据所述电流监测电路传送的所述电机的电流信号，通过调节所述正反驱动输出电路输出至所述电机的电流，从而对所述电机起到过流保护的作用。

进一步地，所述开门反馈电路包括开门限位传感器J1，光耦U33，发光二极管D40，电阻R125和R126；所述开门限位传感器J1用于检测所述自动门打开时，所述接收器是否接收到所述红外光，并将检测信号发送至所述光耦U33，所述光耦U33用于将接收到的所述开门限位传感器J1传送的光信号转换为电信号；所述开门限位传感器J1的引脚1接电源电压VCC，所述开门限位传感器J1 的引脚4接地，所述开门限位传感器J1的引脚2接所述光耦U33的引脚2，所述光耦U33的引脚1连接所述电阻R125的一端，所述电阻R125的另一端接电源电压VCC，所述光耦U33的引脚4接地，所述光耦U33的引脚3分别连接所述MCU控制器的开门检测信号输入端OPEN-1和所述发光二极管D40的负极，所述发光二极管D40的正极连接所述电阻R126的一端，所述电阻R126的另一端接端子。