[实用新型]传感器的防护装置及防护装置组

说明书

本实用新型提供一种传感器防护装置及防护装置组，固定在端子盒上面，传感器防护装置包括：防护体、支腿，防护体的上下表面之间具有高度，防护体的左、右侧面之间具有宽度，防护体的宽度大于传感器的宽度，防护体具有至少一个防护孔，防护孔是贯穿防护体上下表面的通孔；防护孔的直径大于传感器直径；防护孔的侧壁设有剖分槽，剖分槽贯穿防护体的上下表面，同时，剖分槽还穿透防护体的左侧面或右侧面；剖分槽的宽度小于防护孔的直径，同时，剖分槽的宽度大于线缆的直径；支腿固定在防护体下部，支腿的高度小于传感器的高度；相邻支腿之间具有距离；支腿具有螺孔。本实用新型所述传感器的防护装置，套在传感器外部，防止了传感器损毁。

技术领域

本实用新型涉及防护装置，具体涉及一种机器人传感器的防护装置。

背景技术

在汽车自动化生产线，各种智能机器人通过传感器实现自动化流水作业。例如：ABB-5400型喷涂机器人在汽车涂装生产线工作时，通过传感器实时监测喷涂齿轮泵的出入口压力值以及旋转换色阀的位置信号，确保机器人以正确的喷涂工艺参数进行工作。

通过生产实践发现，ABB-5400型喷涂机器人安装的6个PHOENIX CONTACT传感器由于采用防爆型设计，使用塑料材质的安装接头，强度很低。在日常维修维护机器人时，经常在外力作用下折断，导致传感器损坏。由此造成大量更换备件、更换工时的浪费以及故障停机时间的增加。

如果更换其它型号或品牌的传感器，需要对机器人的软硬件进行重新安装和更新，势必浪费大量工时及成本费用，所以研制一种性能可靠的防护装置，不改变现有传感器状态，同时，消除上述传感器折断损坏现象，就成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传感器的防护装置及防护装置组，不改变现有传感器状态，对传感器进行保护，进而消除传感器折断损坏现象。

为了实现上述目的，本实用新型的传感器防护装置，固定在端子盒上面，传感器防护装置包括：防护体、支腿，

防护体的上下表面之间具有高度，防护体的左、右侧面之间具有宽度，防护体的宽度大于传感器的宽度，

防护体具有至少一个防护孔，防护孔是贯穿防护体上下表面的通孔；防护孔的直径大于传感器直径；防护孔的侧壁设有剖分槽，剖分槽贯穿防护体的上下表面，同时，剖分槽还穿透防护体的左侧面或右侧面；

剖分槽的宽度小于防护孔的直径，同时，剖分槽的宽度大于线缆的直径；

支腿固定在防护体下部，支腿的高度小于传感器的高度；相邻支腿之间具有距离；

支腿具有螺孔。

本实用新型所述传感器的防护装置，包括固定在一起的上部防护体和下部支腿，由于支腿的高度小于传感器的高度、防护体具有高度，防护体具有贯穿防护体上下表面的防护孔，并且，防护孔的侧壁有剖分槽，安装使用时，无需拆卸传感器，直接通过剖分槽，将传感器上端的电缆嵌入到圆柱孔内，再向下套在传感器外，最后通过螺钉与支腿的螺孔配合，将防护装置与端子盒固定。传感器的防护装置套在传感器外部，防止了传感器损毁。

由于相邻支腿之间具有距离，固定传感器的螺母未被遮挡，该装置保护传感器同时，不影响传感器的拆装，同时，减少了防护装置的重量，对整个机器人正常运转的影响小。

优选的，所述剖分槽穿透防护体的左侧面时，所述支腿固定在靠近左侧面的防护体下部。剖分槽穿透防护体的左侧面时，防护体左侧面会形成多个自由端，该自由端的形变范围大，将支腿固定在与自由端同侧，整个防护装置结构更稳。

优选的，所述支腿是L型，支腿包括支撑柱、底座，支撑柱的上部与防护体下部固定，支撑柱的下部与底座固定，螺孔设置在底座，螺钉穿过螺孔将传感器防护装置固定在端子盒上面。传感器固定在端子盒上面，将传感器防护装置也固定在端子盒上面，不会增加端子盒的宽度/长度，对整个机器人正常运转的影响小。