[实用新型]自动化扶手管加工设备

说明书

本实用新型公开了自动化扶手管加工设备，它包括二号机械手(2)，二号机械手(2)前侧设置有一号机械手(1)，二号机械手(2)后侧设置有三号机械手(3)；一号机械手(1)右侧设置有送管装置(4)和与送管装置(4)相对设置的一号弯管机(5)，一号机械手(1)左侧设置有二号弯管机(6)；二号机械手(2)两侧均设置有打孔装置(8)，两个打孔装置(8)对称设置，三号机械手(3)位于两个打孔装置(8)之间；三号机械手(3)一侧设置有收取架(9)，一号机械手(1)、二号机械手(2)和三号机械手(3)上均转动连接有夹管装置(7)。本实用新型不仅能够降低人工成本，还具有加工效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种扶手管加工设备,特别是一种自动化扶手管加工设备。

背景技术

休闲桌椅一般是通过不同的管件以及布料组合而成，扶手管是休闲桌椅的重要组成部分，它包括弯管部分和直管部分，弯管部分和直管部分都需要进行打孔；现有扶手管加工需要先将切割好的直管通过弯管机进行弯曲，再将弯曲的直管通过打孔机进行打孔，最终成型成为扶手管；扶手管加工过程中各工序都需要人工对扶手管进行定位夹紧，各工序之间也需要人工对扶手管进行流转，扶手管成型后还需要人工对扶手管进行收取，不仅人工耗时较多，造成人工成本较高，而且扶手管加工效率较低；因此，现有的扶手管加工设备存在着人工成本较高和加工效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动化扶手管加工设备。本实用新型不仅能降低人工成本，还具有加工效率高的优点。

本实用新型的技术方案：自动化扶手管加工设备，包括二号机械手，二号机械手前侧设置有一号机械手，二号机械手后侧设置有三号机械手；一号机械手右侧设置有送管装置和与送管装置相对设置的一号弯管机，一号机械手左侧设置有二号弯管机；二号机械手两侧均设置有打孔装置，两个打孔装置对称设置，三号机械手位于两个打孔装置之间；三号机械手一侧设置有收取架，一号机械手、二号机械手和三号机械手上均转动连接有夹管装置。

前述的自动化扶手管加工设备中，所述一号弯管机包括一号机架，一号机架一侧设置有一号旋转轴，一号机架另一侧设置有一号固定架；一号旋转轴上套接有一号旋转架和一号弯管下模，一号旋转架位于一号弯管下模和一号机架之间；一号弯管下模上方设置有一号弯管上模，一号弯管上模上连接有一号推动件；一号固定架底端设置有一号定位块，一号定位块上方设置有一号压紧块，一号压紧块上连接有二号推动件；一号弯管上模、一号定位块和一号压紧块上均设有多个均匀排列的一号槽口，一号弯管下模上设有多个均匀排列的二号槽口，每个二号槽口上均设置有冲孔模。

前述的自动化扶手管加工设备中，所述二号弯管机包括二号机架，二号机架一侧设置有二号旋转轴，二号机架另一侧设置有二号固定架；二号旋转轴上套接有二号旋转架和二号弯管下模，二号旋转架位于二号弯管下模和二号机架之间；二号弯管下模上方设置有二号弯管上模，二号弯管上模上连接有三号推动件；二号固定架底端设置有二号定位块，二号定位块上方设置有二号压紧块，二号压紧块上连接有四号推动件；二号弯管上模、二号定位块和二号压紧块上均设有多个均匀排列的三号槽口，二号弯管下模上设有多个均匀排列的四号槽口。

前述的自动化扶手管加工设备中，所述送管装置包括位送管机架，送管机架内转动连接有送管架，送管架一端连接有电机；送管架一侧设置有与送管机架连接的导向架，送管架另一侧设置有置管架；导向架内侧设置有两个相对设置的有限位挡板，导向架外侧设置有两个连接板；一个连接板上连接有挡板，另一个连接板上连接有定位气缸，定位气缸上连接有定位推板；每个限位挡板下方均设置有一号丝杆模组，每个一号丝杆模组上均连接有一号置管块；一号丝杆模组下方设置有二号丝杆模组，二号丝杆模组上连接有两个朝上的送管气缸；每个送管气缸上均连接有二号置管块，一号置管块和二号置管块上均设有多个均匀分布的槽口。