[实用新型]一种悬浮式光伏电池自动下料机构

权利要求书

1.一种悬浮式光伏电池自动下料机构，包括机座及其上的固定框架、料仓盒、运动机构和载片平台，料仓盒安装在固定框架上，料仓盒的底部开口位于载片平台上方，其特征在于：所述的载片平台表面开有接通气源的气孔，载片平台安装在运动机构上构成悬浮式载料机构，载片平台通过吹气或吸气将光伏电池片吹起或吸附在表面，运动机构带动载片机构将光伏电池片从料仓盒底部开口推出。

2.如权利要求1所述的悬浮式光伏电池自动下料机构，其特征在于：所述的运动机构包括水平运动机构及其上的上下运动机构，上下运动机构随同水平运动机构做水平往复运动，同时在水平运动机构上做上下往复运动。

3.如权利要求2所述的悬浮式光伏电池自动下料机构，其特征在于：所述的水平运动机构包括电机、偏心摆臂、摆臂链接器、导轨滑块、直线导轨和平移滑块支架，电机安装在固定框架上，平移滑块支架安装在导轨滑块上，偏心摆臂偏心安装在电机上，摆臂链接器分别与偏心摆臂和平移滑块支架铰链连接，由电机带动偏心摆臂通过摆臂链接器推动平移滑块支架在导轨滑块上沿机座上的直线导轨上做水平往复运动。

4.如权利要求2所述的悬浮式光伏电池自动下料机构，其特征在于：所述的上下运动机构包括电机、偏心轮、交叉滚珠导轨和上下滑块支架，电机安装在平移滑块支架上，偏心轮安装在电机输出轴上，交叉滚珠导轨安装在平移滑块支架上，上下滑块支架上开有方孔，偏心轮伸入到方孔内，电机通过偏心轮推动上下滑块支架沿平移滑块支架上的交叉滚珠导轨上做上下往复运动。

5.如权利要求1所述的悬浮式光伏电池自动下料机构，其特征在于：所述的载片平台包括水平移动滑块和上下移动滑块，水平移动滑块安装在水平运动机构的平移滑块支架上做水平往复运动，上下移动滑块安装在上下运动机构的上下滑块支架上做上下往复运动。

6.如权利要求1所述的悬浮式光伏电池自动下料机构，其特征在于：所述的运动机构安装有平移原点感应器和上下移动原点感应器。

7.如权利要求6所述的悬浮式光伏电池自动下料机构，其特征在于：所述的平移原点感应器和上下移动原点感应器由挡光板和光电开关组成。

8.如权利要求1所述的悬浮式光伏电池自动下料机构，其特征在于：所述的固定框架上安装有光伏电池光电感应器。

9.如权利要求1所述的悬浮式光伏电池自动下料机构，其特征在于：所述的料仓盒包括底板、定位板和侧挡板；底板成反弧形固定在固定框架上，两对称定位板成弧形安装在底板弧面上，侧挡板为直角弧形，两对称侧挡板安装在定位板内侧面上，两侧挡板和底板形成弧形流道，弧形流道的尺寸可调节。

10.如权利要求9所述的悬浮式光伏电池自动下料机构，其特征在于：所述的底板有调节长度位置长孔，在左、右定位板的侧面开有调节宽度位置长孔，左、右定位板通过调节长度位置孔固定在底座板上，左、右挡板分别通过调节宽度位置孔固定在左、右定位板的内侧面上。