[实用新型]一种培养基生产线用码垛转运机构及其培养基生产线

说明书

本实用新型提供一种培养基生产线用码垛转运机构，包括两个平行设置的侧板、平板、用于输送培养基的输送装置、将培养基顶出平板的顶出装置、码垛装置和PLC控制器；两个侧板通过平板进行固定，所述平板的顶面与侧板的顶面位于同一水平面；所述输送装置设置在侧板上，所述平板上开设有通孔，所述顶出装置设置于通孔的正下方且与侧板固定连接。本实用新型的码垛转运机构机械化自动码垛，节省人工，提高生产效率；可以应用在生产线上，实现连续自动化生产和码垛。

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，尤其是涉及一种培养基生产线用码垛转运机构。

背景技术

培养基，是指供给微生物、植物或动物(或组织)生长繁殖的，由不同营养物质组合配制而成的营养基质。一般都含有碳水化合物、含氮物质、无机盐(包括微量元素)、维生素和水等几大类物质。培养基既是提供细胞营养和促使细胞增殖的基础物质，也是细胞生长和繁殖的生存环境。

培养基在生产过程中，先是使用定量罐装设备向培养皿中灌装，冷却后合盖制成培养基；之后再进行码垛存放；现有多数需要人工进行码垛，浪费时间和人力，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种培养基生产线用码垛转运机构，该码垛转运机构机械化自动码垛，节省人工，提高生产效率；可以应用在生产线上，实现连续自动化生产和码垛。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种培养基生产线用码垛转运机构，包括两个平行设置的侧板、平板、用于输送培养基的输送装置、将培养基顶出平板的顶出装置、码垛装置和PLC控制器；两个侧板通过平板进行固定，所述平板的顶面与侧板的顶面位于同一水平面；所述输送装置设置在侧板上，所述平板上开设有通孔，所述顶出装置设置于通孔的正下方且与侧板固定连接；

所述码垛装置包括码垛托板、码垛限位板和推动装置；所述码垛限位板设置于码垛托板的上侧，所述码垛托板通过支撑柱固定安装在侧板上，所述推动装置固定安装在侧板的侧壁上且与码垛限位板的一端固定连接；

所述码垛托板包括一体成型的中间板和两侧的支撑板，两个支撑板沿中间板的中轴线对称设置，所述中间板上开设有供培养基通过的贯穿通孔，所述贯穿通孔位于通孔的正上方且同轴心设置；

所述码垛限位板上平行设置有两个可供培养基穿过的圆形通孔，且每个圆形通孔的周边均设置有四个限位柱，四个所述限位柱沿圆形通孔圆周均匀分布，且与圆形通孔的侧壁相切设置；

所述中间板上还设置有固定方孔、小托板和卡板；所述固定方孔与贯穿通孔相连通，所述小托板通过小转轴与固定方孔的侧壁转动连接；所述卡板固定安装在中间板的底壁上，且位于所述贯穿通孔的下方，从而限制小托板向下转动。

在本技术方案中，输送装置用于将培养基进行输送，使其由输入端到达输出端进而被顶出装置向上顶起进行码垛；顶出装置用于将培养基向上顶出，使得培养基依次经过平板的通孔、码垛托板上的贯穿通孔和码垛限位板上的圆形通孔进入到限位柱限定的区域内进行码垛，依次叠加，最底部的培养基由小托板进行支撑，防止掉落。

进一步地，所述中间板上设置有限位滑板，且所述限位滑板与中间板长度一致，所述码垛限位板的底部设置有限位滑槽，所述限位滑板卡设在限位滑槽中；所述限位滑槽的两端均设置有限位卡端。

进一步地，所述推动装置为气缸，所述气缸通过固定角钢固定安装在侧板上，且所述气缸的活塞杆端部与码垛限位板固定连接，所述气缸与PLC控制器电性连接。

进一步地，所述中间板与支撑板的长度相同，且所述支撑板上设置有供机械手取上下移动的槽孔。

进一步地，所述码垛限位板上开设有通槽，所述通槽与圆形通孔相贯通使得码垛限位板呈开口状；一个所述圆形通孔位于所述贯穿通孔的正上方且与所述贯穿通孔同轴心设置，另一个所述圆形通孔位于所述槽孔的正上方。