[实用新型]一种用于纸张切割后码垛装置

说明书

本申请涉及一种用于纸张切割后码垛装置，其包括机架、设置于机架上的码垛模块以及用于移动码垛模块的推动组件，码垛模块包括固定板、设置于固定板上的第一夹持组件和第二夹持组件、用于驱动第一夹持组件水平运动的第一驱动组件、用于驱动第二夹持组件沿水平运动的第二驱动组件以及用于驱动第二夹持组件沿竖直运动的升降驱动组件；第一夹持组件包括第一竖板和垂直于第一竖板的第一板单元，第一竖板与第一驱动组件连接；第二夹持组件包括第二竖板和垂直于第二竖板的第二板单元；第一板单元和第二板单元相向设置；工作台上开设有用于插入第一板单元和第二板单元的托槽；机架的支腿上设有竖直伸缩缸。本申请具有提高堆放纸张效率的效果。

技术领域

本申请涉及码垛的技术领域，尤其是涉及一种用于纸张切割后码垛装置。

背景技术

在纸张的生产过程中，将原料纸切割成一定规格的纸张后，需要将纸张推放至叉车板上，当叉车板上的纸张堆放至一定高度后，再用叉车将叉车板运走。

目前，如图4所示，原料纸切割成固定规格的纸张后移至工作台6的端部，然后通过人工直接将纸张搬至叉车板7上。

针对上述中的相关技术，通过人工搬运和堆放纸张，由于人工的不可靠性以及效率问题，发明人认为存在堆放工作效率低的缺陷。

实用新型内容

为了提高堆放效率，本申请提供一种用于纸张切割后码垛装置。

本申请提供的一种用于纸张切割后码垛装置采用如下的技术方案：

一种用于纸张切割后码垛装置，包括机架、设置于机架上的码垛模块以及用于沿水平往复移动码垛模块的推动组件，所述码垛模块包括固定板、设置于固定板上的第一夹持组件和第二夹持组件、用于驱动第一夹持组件水平运动的第一驱动组件、用于驱动第二夹持组件沿水平运动的第二驱动组件以及用于驱动第二夹持组件沿竖直运动的升降驱动组件；所述第一夹持组件包括竖直设置的第一竖板和垂直设置于第一竖板底部的第一板单元，所述第一竖板顶部与第一驱动组件连接；所述第二夹持组件包括竖直设置的第二竖板和垂直设置于第二竖板底部的第二板单元，所述第二竖板顶部与第二驱动组件连接；所述第一板单元和第二板单元相向设置；工作台上开设有用于插入第一板单元和第二板单元的托槽；所述机架的支腿上设有用于驱动机架沿竖向升降的竖直伸缩缸。

通过采用上述技术方案，切割好后的纸张滑至工作台上，启动推动组件、第一驱动组件和第二驱动组件，使得第一板单元和第二板单元插接于托槽内，调节机架高度，第一板单元和第二板单元配合将纸张托起，启动推动组件使得第一板单元和第二板单元移动至叉车板的正上方，降低机架高度，使得第一板单元和第二板单元靠近叉车板；启动升降驱动组件使得第二板单元升高，在启动第一驱动组件使得第一板单元向远离第二板单元的方向移动，第一板单元从纸张底部抽出后纸张的一端落在叉车板，此时再启动第二驱动组件使得第二板单元也从纸张底部抽离，纸张便完全落在叉车板上，自动化的搬运替代人工操作，从而提高了工作效率。

可选的，所述第一驱动组件包括设置于固定板上的第一滑动块、垂直穿设于第一滑动块的第一丝杆和一个用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一滑动块和第一竖板固定连接，且固定板上开设有供第一竖板滑动的第一移动槽；所述第一丝杆与第一滑动块螺纹配合。

通过采用上述技术方案，第一竖板能够独立地移动，机械驱动代替人工搬运，进而提高了工作效率。

可选的，所述第二驱动组件包括设置于固定板上的第二滑动块、垂直穿设于第二滑动块的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二电机；所述第二滑动块与固定板滑动配合，所述第二丝杆与第二滑动块螺纹配合；所述固定板上开设有供第二竖板滑动的第二移动槽；所述升降驱动组件包括设置于第二滑动块上的升降电机和设置于升降电机的电机轴上的升降齿轮；所述第二竖板穿设于第二滑动块，且第二竖板穿过第二滑动块的一端开设有多个齿槽形成齿条，所述升降齿轮与齿条啮合。