[实用新型]一种具体整形功能的去托盘装置

权利要求书

1.一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：包括

底座；

翻转外框，设有一横向两端敞口和纵向一端敞口的容纳腔，所述容纳腔的底面设有支撑台，所述翻转外框旋转地连接于所述底座；

第一旋转驱动装置，输出端连接于所述翻转外框；

压紧板，置于所述容纳腔的顶部，并和所述支撑台平行相向布置；

压紧驱动装置，固定连接于所述翻转外框，且输出端连接于所述压紧板，驱动所述压紧板上下运动；

整形板，有两个，旋转地连接于所述翻转外框，并位于所述容纳腔的前后两端呈对称布置；

第二旋转驱动装置，固定连接于所述翻转外框，且输出端连接于每所述整形板。

2.如权利要求1所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：还包括

控制装置，通信连接于所述压紧驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置。

3.如权利要求2所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：还包括

第一输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向设置在所述底座的前端；

横向输送装置，通信连接于所述控制装置，设在所述底座的后端；

第二输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向固定连接于所述支撑台上；

第三输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向固定连接于所述压紧板的底面，和所述第二输送装置平行相向布置；

其中，

当所述翻转外框旋转至所述压紧板和支撑台处于水平，且所述压紧板位于所述支撑台的上方时，所述第一输送装置和第二输送装置处于同一直线上，且所述第一输送装置的高度≥第二输送装置的高度；

当所述翻转外框旋转180°至所述压紧板和支撑台处于水平，且所述压紧板位于所述支撑台的下方时，所述横向输送装置和第三输送装置处于同一直线上，且所述第三输送装置的高度≥横向输送装置的高度。

4.如权利要求3所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：还包括

第一位置检测装置，通信连接于所述控制装置，用于检测托盘和货物是否达到第一输送装置上的预定位置；

第二位置检测装置，通信连接于所述控制装置，用于检测托盘和货物是否达到第二输送装置上的预定位置；

第三位置检测装置，通信连接于所述控制装置，用于检测托盘和货物是否到达横向输送装置上的预定位置。

5.如权利要求3所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：还包括

限位件，至少有两个；

旋转轴，有两个，能旋转地连接于所述支撑台前后两端；每所述旋转轴至少固定连接有一所述限位件；

第三旋转驱动装置，有两个，通信连接于所述控制装置，并固定连接于所述翻转外框，且每所述第三旋转驱动装置的输出端一一对应固定连接于所述旋转轴；

其中，所述限位件包括以下两个状态：

状态一：当托盘和货物未进入所述第二输送装置前，所述第三旋转驱动装置驱动所述旋转轴旋转，带动限位件旋转至比所述第一输送装置的顶面低；

状态二：当托盘和货物到达所述第二输送装置上的预定位置时，所述第三旋转驱动装置驱动所述旋转轴旋转，带动限位件旋转至托盘的两侧将托盘限位。

6.如权利要求2所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：还包括

托盘收集支撑框架，架设在所述底座的一侧，且当所述翻转外框旋转180°后，所述压紧板位于所述支撑台下方时，所述容纳腔在纵向的敞口朝向所述托盘收集支撑框架；

Y轴移动模块，通信连接于所述控制装置，并沿纵向滑动地连接于所述托盘收集支撑框架；

Z轴移动模块，通信连接于所述控制装置，并沿竖向滑动地连接于所述Y轴移动模块；

货叉，固定连接于所述Z轴移动模块，并沿纵向布置，朝向所述翻转外框。

7.如权利要求6所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：还包括

第四输送装置，通信连接于所述控制装置，并架设在所述托盘收集支撑框架内并位于所述货叉的下方。

8.如权利要求1所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：所述翻转外框的纵向外表面为圆弧形；

所述翻转外框的纵向外表面对称设有两圆弧形齿条；

所述第一旋转驱动装置为电机，且有两个，每所述第一旋转驱动装置的输出轴固定套设有齿轮，所述齿轮一一对应和所述圆弧形齿条相啮合；

所述底座的顶面沿纵向开设有一凹槽；所述翻转外框位于所述凹槽内；

所述凹槽内还设有若干滚动件，每所述滚动件沿横向布置，且位于两所述圆弧形齿条之间；

每所述滚动件还和所述翻转外框的纵向外表面相切。