[实用新型]应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置

说明书

本实用新型提供了应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置，属于航天器技术领域，包括限位件和基座，所述限位件通过螺丝固锁在所述基座的一端；所述限位件，作为锁紧机构锁紧到位的定位基准和高度测量的基准；所述基座，作为末端锁紧机构中导轨安装和测试基准；作为固定支架的安装基准；所述基座远离所述限位件的一端转动连接有齿轮，所述齿轮与锁紧机构中的丝杠配合，驱动锁紧机构中的锁爪运动至限位件的前端面定位，所述前端面高于所述基座的上端面设置。本实用新型集合装配、测试和跑合于一体，操作方便快捷，提升工作效率。

技术领域

本实用新型属于航天器技术领域，涉及应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置。

背景技术

在空间站机械臂的两端装有末端锁紧机构，其中一端安装4套锁紧机构，通过4套锁紧机构在控制系统控制下，进行同步功能性运动，实现对合作目标的捕获、拖动、锁定、电气连接，同时能完成对目标的解锁释放功能。

机械臂末端锁紧机构由60多种零件组成，其中包括丝杠、导轨、碟簧、轴承、锁爪及其他零件。整体机构装配精度要求各处平行度0.02，对称度0.02，需测量锁紧机构装配完成后的启动力矩，整体装配完成后，需进行多次锁爪的锁定解锁的跑和试验。末端锁紧机构装于机械臂外圆筒上，安装面为圆弧面，相应的末端锁紧机构装配基准面也是圆弧面，圆弧角为35°的小段面，装配时无法直接以圆弧面为基准进行装配测量。装配完成后，丝杠以及丝杠螺母处于产品内部，没有具备测量启动力矩的接口和配合部位，无法完成锁紧机构启动力矩测量。末端锁紧机构在机械臂上同时安装4套，由1套大功率电机驱动，在直径500mm的臂筒上，同时带动4套锁紧机构进行运动，整套机械臂体积庞大，运行缓慢，无法实现单套快速多频次锁定解锁运行。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置，集合装配、测试和跑合于一体，操作方便快捷，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置，包括限位件和基座，所述限位件通过螺丝固锁在所述基座的一端；

所述限位件，作为锁紧机构锁紧到位的定位基准和高度测量的基准；

所述基座，作为末端锁紧机构中导轨安装和测试基准；作为固定支架的安装基准；所述基座远离所述限位件的一端转动连接有齿轮，所述齿轮与锁紧机构中的丝杠配合，驱动锁紧机构中的锁爪运动至限位件的前端面定位，所述前端面高于所述基座的上端面设置。

进一步的，所述限位件为U形且通过螺丝固锁在所述基座的一端，所述限位件包括限位凸台，所述限位凸台设在U形开口的内侧且二者对称设置，所述限位凸台位于所述基座的上方，作为锁紧机构锁紧到位的定位基准，所述限位件远离所述基座的侧面作为测量基准平面。

进一步的，所述基座用于固定支架的安装和定位，所述基座包括导轨安装平面、左右调整基面和两个前后限位安装平面，所述导轨安装平面设在基座靠近限位件一端的上方，作为导轨安装和测试基准，两个所述前后限位安装平面设在导轨安装平面远离限位件的一侧，对固定支架进行定位安装，所述左右调整基面设在所述基座的一侧，用于固定支架中心对称的调节。

进一步的，两个所述前后限位安装平面有基座上的凸起形成，两个所述前后限位安装平面之间设有多个第一安装孔，用于固定支架的固定连接。

进一步的，导轨安装平面、左右调整基面和两个前后限位安装平面，三者的平面度、垂直度、平行度均在0.01mm以内。

进一步的，齿轮的下部嵌入到基座设置，齿轮的上方跨设有轴承安装座，所述基座的上端还设有第二安装孔，所述第二安装孔用来固定锁紧基座的轴承安装座，轴承安装座与丝杠螺纹配合并对其起到支撑作用，齿轮嵌设到轴承安装座中与丝杠配合。