[实用新型]一种新型内嵌式模组结构

说明书

本实用新型公开了一种新型内嵌式模组结构，包括滑槽，所述滑槽的内部固定有两条平行布置的线性滑轨，所述滑槽的一端安装有驱动模块，所述驱动模块带动滚珠螺杆转动，所述滚珠螺杆上通过螺纹套接有螺母，所述螺母的外部套接有螺母座，所述螺母座的两侧均开设有带有滑动珠道的凹槽，所述凹槽内设置有钢球，所述螺母座与线性滑轨通过钢球滑动连接。本实用新型由于螺母直径变小同时取消螺母法兰端面，使得整体外形体积大幅缩小，同时采用线性滑轨单边两列、双边四列结构通过将滑块座体积缩小，保证模组外形体积尺寸不变，大幅提升了模组负载能力与使用寿命；可降低模组运行时钢球之间碰撞所产生的噪声问题。

技术领域

本实用新型涉及内嵌式模组技术领域，尤其涉及一种新型内嵌式模组结构。

背景技术

直线模组常用在光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，直线模组能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。

传统的内嵌直线模组使用单边一列、双边两列钢珠结构以至于模组负载能力差、刚性偏低、使用寿命短等特性。同时现有内嵌模组采用螺母法兰端面，使得模组外形体积偏大，使用场合受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型内嵌式模组结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型内嵌式模组结构，包括滑槽，所述滑槽的内部固定有两条平行布置的线性滑轨，所述滑槽的一端安装有驱动模块，所述驱动模块带动滚珠螺杆转动，所述滚珠螺杆上通过螺纹套接有螺母，所述螺母的外部套接有螺母座，所述螺母座的两侧均开设有带有滑动珠道的凹槽，所述凹槽内设置有钢球，所述螺母座与线性滑轨通过钢球滑动连接。

优选的，所述驱动模块为伺服电机，所述伺服电机与滚珠螺杆通过联轴器连接。

优选的，所述螺母座的侧边开设有第一定位孔，所述螺母的侧边开设有第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔之间连接有定位销，所述螺母和螺母座通过定位销固定。

优选的，所述滑槽的顶部两侧均设置有防护板，两个所述防护板位于螺母座的两侧。

优选的，所述凹槽内设置有塑料链带结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，带有滑动珠道的凹槽、螺母座以及两个线性滑轨组成一体式的滑块座，螺母座两侧具有定位孔第一定位孔，螺母上设置有第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔之间连接有定位销，螺母和螺母座通过定位销固定。

本实用新型中，将螺母安装在滚珠螺杆上后，由驱动模块通过联轴器连接滚珠螺杆一端，螺母座与线性滑轨通过钢球滑动连接，驱动模块带动滚珠螺杆转动，滚珠螺杆通过与螺母之间螺纹传动可带动滑块座直线运行，由于螺母直径变小同时取消螺母法兰端面，使得整体外形体积大幅缩小，同时采用线性滑轨单边两列、双边四列结构通过将滑块座体积缩小，保证模组外形体积尺寸不变，大幅提升了模组负载能力与使用寿命；凹槽内设置有塑料链带结构，将原本钢球与钢球紧密配合变为塑料链带间隔配合，可降低模组运行时钢球之间碰撞所产生的噪声问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型内嵌式模组结构的爆炸图；

图2为本实用新型提出的一种新型内嵌式模组结构的滑槽的内部展示图；

图3为本实用新型提出的一种新型内嵌式模组结构的局部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型内嵌式模组结构的线性滑轨的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种新型内嵌式模组结构的防护板的结构示意图。