[实用新型]一种举升平台机构

说明书

本实用新型公开了一种举升平台机构，其包括底板、上面板、双层剪叉机构、伺服电机、双向丝杆、螺母和接近开关；其中，双层剪叉机构设置在底板和上面板之间，伺服电机、双向丝杆和螺母构成了动力机构并可驱使双层剪叉机构进行升降动作，接近开关可检测伺服电机的停机位置。本实用新型的应用可以降低劳动强度，节省人工成本，节省空间，缩短时间，提高生产效率，还可实现摩托车按生产节拍持续运转。

技术领域

本实用新型涉及一种车间搬运设备，尤其是一种举升平台机构。

背景技术

机动车产业是世界上规模最大，最重要的产业之一，从某种意义上说，机动车产业的发展水平和实力反映了一个国家的综合国力和竞争力，因而使得机动车制造行业也成为了自动化程度最高的行业之一。因劳动力成本递增以及需求急剧变化等各种压力，机动车制造行业智能改造在我国尤其明显，中国的整体经济正处在转型升级的关健节点，过去的劳动密集型经济正在逐渐衰退，取而代之的是新兴的技术密集型经济。

摩托车在摩托车总装车间进行总装作业，一般由AGV车牵引物流车并将物流车上承载的摩托车搬运至工位台，在AGV车运送摩托车的过程中，需要保证摩托车拥有较低的重心，即降低摩托车的整体高度，以提高摩托车在运送过程中的稳定性和安全性，但是由于整体组装设备结构的布局限制，现有的工位台的高度是固定的，这样就导致其不能够与过低的摩托车进行顺畅的衔接。因此，亟需研制一种举升设备来使得摩托车的高度可调，以满足其不同状态下的高度需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种精度高、不偏心且稳定性强的举升平台机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种举升平台机构，包括底板、上面板、双层剪叉机构、第一滑块、第一直线滑轨、第二滑块、第二直线滑轨、伺服电机、双向丝杆、螺母和接近开关； 所述底板和所述上面板相平行设置；所述双层剪叉机构设置在所述底板和所述上面板之间，所述双层剪叉机构包括首尾相接的上层剪叉机构和下层剪叉机构；所述上层剪叉机构包括前后对称设置的两个第一剪叉组件，每一所述第一剪叉组件分别包括呈X状铰接在一起的两个第一剪叉杆，每一所述第一剪叉杆的上端分别与一上连接座铰接，每一所述上连接座分别与一所述第一滑块固接，每一所述第一滑块分别通过一所述第一直线滑轨横向滑动安装在所述上面板的底部；每一所述第一剪叉组件和所述上面板之间还分别连接有一短剪叉杆，其中，每一所述短剪叉杆的第一端与一小连接座铰接、第二端与相应的所述第一剪叉组件中的一所述第一剪叉杆铰接，两个所述小连接座前后对称固接在所述上面板的底部；所述下层剪叉机构包括前后对称设置的两个第二剪叉组件，每一所述第二剪叉组件分别包括呈X状铰接在一起的两个第二剪叉杆，每一所述第二剪叉杆的上端分别与一所述第一剪叉杆的下端铰接，每一所述第二剪叉杆的下端分别与一下连接座铰接，每一所述下连接座分别与一所述第二滑块固接，每一所述第二滑块分别通过一所述第二直线滑轨横向滑动安装在所述底板上；所述伺服电机与所述底板固接，所述伺服电机的输出端还与所述双向丝杆通过联轴器同轴连接，所述双向丝杆可转动地横向安装在所述底板上，所述螺母共有两个且旋向相反地装配在所述双向丝杆上，且每一所述螺母分别固接在前后对称设置的两个所述下连接座之间；所述接近开关共有两个且分别设置在任一个所述第二滑块的两端。

进一步地，所述第一滑块共有四个且分布安装在所述上面板的下端面上，所述第二滑块共有四个且分布安装在所述底板的上端面上。

进一步地，每一所述第一剪叉杆均为单直杆结构，每一所述第二剪叉杆均为固接在一起的双直杆结构。

进一步地，两个所述第一剪叉组件之间和两个所述第二剪叉组件之间分别设有多个加强杆。

进一步地，两个所述短剪叉杆非平行设置，且每一所述短剪叉杆分别与相应的所述第一剪叉组件中的一个所述第一剪叉杆铰接，与相应的所述第一剪叉组件中的另一个所述第一剪叉杆相平行设置。