[实用新型]一种设置备用电池的背包

说明书

本实用新型提供了一种设置备用电池的背包，所述背包包括主电池模块及备用电池模块，所述备用电池模块在接电之后保证背包运行以便更换主电池。主电池模块包括主电池和接电单元，所述接电单元与背包中的控制板和外骨骼机器人的用电单元等连接。同理，备用电池模块包括备用电池和接电单元，所述接电单元与背包中的控制板和外骨骼机器人的用电单元等连接。本实用新型采用备用电池（也可称之为辅助电池）实现了不断电情况下的主电池更换，避免了断电所带来的外骨骼机器人控制程序、显示屏等重启操作，以及康复训练过程中断和数据丢失等问题。且内置于背包内，设计巧妙、使用方便。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼机器人使用的背包。

背景技术

外骨骼机器人的背包中安装电池，为各电气元件、驱动件供电，且外骨骼机器人是为脑卒中患者或失能老人使用的康复器械。外骨骼机器人的背包的启动、调试和外骨骼机器人的参数设置及调整时间较长，且康复训练过程较为一连贯过程，一旦断电极为不便，也会带来一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设置备用电池的背包，该背包能在不断电情况下实现电池的更换，避免使用过程中的断电情况发生。

为此，本实用新型采用以下技术方案：所述背包包括主电池模块及备用电池模块，所述备用电池模块在接电之后保证背包运行以便更换主电池。主电池模块包括主电池和接电单元，所述接电单元与背包中的控制板和外骨骼机器人的用电单元等连接。同理，备用电池模块包括备用电池和接电单元，所述接电单元与背包中的控制板和外骨骼机器人的用电单元等连接。

可选的，所述备用电池为1块或者2块。

备用电池优选为2块，其位于背包内主电池的两侧。

本公开中，所述备用电池可以2块同时供电，也可以单独选择1块供电，可以选择以接线端子插接的方式与背包中的控制板连接，当需要更换主电池时，先将备用电池的接电端进行插接；或者，所述备用电池可以与控制板的接电单元常接，但只在主电池不供电情形下进行供电，即需要在控制板内设定程序。

实际操作中，接线端子的插接等需要打开背包的后壳进行。

本公开中，所述备用电池的尺寸小于主电池尺寸，为了便于排布，主电池电容量大，备用电池电容量较小，方便安装在背包内，也不会增加过多的电池重量。

本公开中，所述背包设置有前壳和后壳，所述主电池模块和备用电池模块都设置在背包的背面，在后壳内设置。

由于采用了本实用新型的技术方案，本实用新型采用备用电池（也可称之为辅助电池）实现了不断电情况下的主电池更换，避免了断电所带来的外骨骼机器人控制程序、显示屏等重启操作，以及康复训练过程中断和数据丢失等问题。且内置于背包内，设计巧妙、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型所述背包的正视图。

图2为本实用新型所述背包的后视图。

图3为本实用新型所述背包在摘除后壳后的示意图。

具体实施方式

以下介绍只是本实用新型多个实施例中的一些，旨在提供对本实用新型的基本了解，并不在于确认本实用新型的关键或决定性的要素或本实用新型所要保护的范围。

实施例1：

如图1、图3所示，一种背包1，其包括设置在背包1内的主电池模块和备用电池模块。

所述主电池模块和备用电池模块都与背包内控制板电连接，所述电连接方式可以是锡焊固定常接，也可以是选择接线端子进行插接。