[实用新型]一种嵌入式机器人用展示平台有效
| 申请号: | 202022597302.5 | 申请日: | 2020-11-11 |
| 公开(公告)号: | CN214103991U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
| 发明(设计)人: | 阿你 | 申请(专利权)人: | 北京中雅达国际装饰有限公司 |
| 主分类号: | A47F7/00 | 分类号: | A47F7/00;A47F5/00;A47F5/025 |
| 代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 姬春红 |
| 地址: | 100020 北京市朝阳区建国路93*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 嵌入式 机器人 展示 平台 | ||
本实用新型公开了一种嵌入式机器人用展示平台,包括框体,所述框体下端面四周边角位置处均固定安装有支撑柱,所述框体前端面中间位置处固定安装有伺服电机,所述框体一侧外表面中间位置处固定安装有控制面板,所述框体上端面中间位置处转动连接有活动圆盘,所述活动圆盘上端面两侧位置处均固定安装有夹持框,所述框体上端面中间位置处开设有圆槽,所述圆槽内部中间位置处开设有限位槽,所述圆槽内部中间位置处固定安装有安装块,所述伺服电机输出端固定安装有转动齿轮杆;该嵌入式机器人用展示平台,不仅能够有效的完成对机器人的安装固定工作,也能够有效带动机器人进行转动,使机器人的展示达到更好的效果。
技术领域
本实用新型具体涉及一种嵌入式机器人用展示平台。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
嵌入式机器人在展示过程中,需采用指定的展示平台对其进行展示处理,但现有的展示平台在使用过程中,因内部没有较好的安装限定机构,导致外部人员在加工过程中,极其不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种嵌入式机器人用展示平台,解决了现有的展示平台在使用过程中,因内部没有较好的安装限定机构,导致外部人员在加工过程中,极其不便的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的嵌入式机器人用展示平台,包括框体,所述框体下端面四周边角位置处均固定安装有支撑柱,所述框体前端面中间位置处固定安装有伺服电机,所述框体一侧外表面中间位置处固定安装有控制面板,所述框体上端面中间位置处转动连接有活动圆盘,所述活动圆盘上端面两侧位置处均固定安装有夹持框,所述框体上端面中间位置处开设有圆槽,所述圆槽内部中间位置处开设有限位槽,所述圆槽内部中间位置处固定安装有安装块,所述伺服电机输出端固定安装有转动齿轮杆。
优选的,所述活动圆盘下端面固定安装有下齿圆盘,所述下齿圆盘环形外表面固定安装有限位圆杆。
优选的,所述夹持框内部中间位置处固定安装有中心杆,所述中心杆环形外表面两侧均活动连接有活动块,所述中心杆环形外表面包裹有环绕弹簧,所述夹持框内部活动连接有抵触板,所述抵触板内壁粘附有抵触软垫,所述抵触板与活动块之间转动连接有连接杆,所述活动块内部开设有供中心杆活动的连通通槽。
优选的,所述连通通槽内部直径略大于中心杆内部直径,所述连接杆与抵触板和活动块之间均转动连接有转轴。
优选的,所述下齿圆盘下端面开设有与转动齿轮杆环形外表面相对应的纹印,所述下齿圆盘与转动齿轮杆之间啮合连接。
优选的,所述转动齿轮杆与安装块之间转动连接,且转动齿轮杆与安装块之间转动连接有活动轴承。
优选的,所述伺服电机与外部电源和外部开关电性连接。
与相关技术相比较,本实用新型提供的嵌入式机器人用展示平台有如下有益效果:
本实用新型提供一种嵌入式机器人用展示平台,通过对外部嵌入式机器人进行安装时,预先将机器人下端安装位置放置到夹持框内部,放置过程中,机器人下端的安装板对抵触板和抵触软垫进行抵触,使抵触板和抵触软垫向上进行移动,移动过程中,带动连接杆进行转动,连接杆转动时,因连接杆与活动块之间转动连接,故连接杆转动时,有效带动活动块进行移动,活动块进行移动过程中,便有效带动环绕弹簧发生形变,环绕弹簧发生形变后同时会进行复位,对抵触板和抵触软垫产生抵触力,使抵触板和抵触软垫充分的对机器人的安装板进行夹紧固定,能够有效的完成对机器人的安装固定工作;
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