[实用新型]医疗导管拉伸成型用夹管机构

说明书

本实用新型公开了一种医疗导管拉伸成型用夹管机构，包括底座、气缸、气缸杆导向件、连杆、夹爪和夹爪导向件，气缸及气缸杆导向件固定安装于底座，气缸杆导向件设有若干个并横向间隔排列，气缸横向间隔并前后交错排列，气缸与气缸杆导向件一一对应，每个气缸杆导向件设有四根连杆和两根夹爪，夹爪设置于气缸杆导向件的上下两侧，夹爪包括水平段和弯折段，弯折段向气缸杆导向件的轴线弯折，水平段通过连杆与气缸杆导向件构成四连杆机构，气缸杆由气缸杆导向件导向，其头端连接夹爪导向件，夹爪导向件与夹爪活动连接使气缸杆伸缩时夹爪进行上下靠拢或分离。本实用新型使设备具有足够夹持力又得以小型化，同时夹爪能避免被持续加热而影响夹持。

技术领域

本实用新型涉及一种管状零件夹持机构，特别是涉及一种医疗导管拉伸成型用夹管机构。

背景技术

在医疗导管加工时需要对坯管进行加热拉伸，拉伸时依靠夹具夹持坯管的两端沿坯管轴向移动。为了提高生产效率，会对多根坯管同时进行加热拉伸，而为了尽可能缩减加工设备体积，坯管的排列间距约为30mm，要成功拉动坯管则夹具的加持力需要达到15kgf，如果使用加持力达到15kgf的气动夹爪，夹爪的缸径要达到32mm，占用空间较大，无法使用在30mm间距的导管夹持。另外，坯管上的夹持点需要距离坯管的加热段足够近，如夹持头以坯管的轴线垂直方向动作夹持，则夹持头会始终受加热模块烘烤而造成自身温度过高，这会导致坯管被夹持部位受热软化，无法完成拉伸动作。

实用新型内容

针对上述现有技术缺陷，本实用新型的任务在于提供一种医疗导管拉伸成型用夹管机构，解决以坯管的轴线垂直方向动作夹持的夹持头容易受热升温的问题，并解决大尺寸气缸占用空间不利于设备小型化的问题。

本实用新型技术方案如下：一种医疗导管拉伸成型用夹管机构，包括底座、气缸、气缸杆导向件、连杆、夹爪和夹爪导向件，所述气缸及气缸杆导向件固定安装于所述底座，所述气缸杆导向件设有若干个并横向间隔排列，所述气缸横向间隔并前后交错排列，所述气缸与所述气缸杆导向件一一对应，每个所述气缸杆导向件设有四根所述连杆和两根所述夹爪，所述夹爪设置于所述气缸杆导向件的上下两侧，所述夹爪包括水平段和弯折段，所述夹爪的所述弯折段向所述气缸杆导向件的轴线弯折，所述夹爪的水平段通过所述连杆与所述气缸杆导向件构成四连杆机构，所述气缸的气缸杆由所述气缸杆导向件导向，所述气缸杆的头端连接所述夹爪导向件，所述夹爪导向件与所述夹爪活动连接使所述气缸杆伸缩时带动所述夹爪进行上下靠拢或分离。

进一步地，所述夹爪导向件的上下两端设置条形孔，所述弯折段设有销钉，所述销钉设置于所述条形孔内。

进一步地，所述夹爪的水平段通过所述连杆与所述气缸杆导向件构成平行四连杆机构。

进一步地，为了提高夹爪移动的平稳性，所述夹爪导向件的上下两端设有凹槽结构，所述夹爪的所述弯折段设置于所述凹槽结构内。

进一步地，所述连杆及所述夹爪以所述气缸杆为轴线上下对称设置。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：采用四连杆机构带动夹爪动作尽可能减小了单个夹具的宽度尺寸，结合错位排列的气缸使夹爪的夹持力满足夹持要求前提下缩小了设备尺寸；采用四连杆机构配合具有弯折段的夹爪，在夹紧过程中，夹爪的头端为向前的斜向运动，夹爪的头端在夹紧及放松状态下前端位置在轴向存在一定距离，这使夹爪在放松状态能够远离加热模块避免夹爪被持续加热而影响夹持。

附图说明

图1为医疗导管拉伸成型用夹管机构立体结构示意图。

图2为医疗导管拉伸成型用夹管机构夹持状态侧视示意图。

图3为医疗导管拉伸成型用夹管机构放松状态侧视示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。