[实用新型]一种自动铆接碰焊组装机

说明书

一种自动铆接碰焊组装机，该组装机包括：回转工作台、上料机构、铆压机构、碰焊机构，其中：回转工作台具有若干工位孔，所述工位孔上配装有开孔的工位座，所述的工位座上设置有至少一组定位块和一组定位柱，所述定位块沿孔边缘设置，所述定位柱可活动的配置在工位孔内、上端伸出所述开孔，所述的定位块和定位柱形成用于组装工件的放置区；其中，上料机构用于将若干工件输送至放置区；其中，铆压机构用于对工件进行铆接；其中，碰焊机构用于对工件进行焊接；本申请提供的一种自动铆接碰焊组装机，可以实现自动组装，提高组装效率、避免作业人员手工操作。

技术领域

本申请涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种自动铆接碰焊组装机。

背景技术

有一种喇叭，其具有如图1或图2所示的内部零件结构，包括铁壳80、铜轴81以及铁片82等零件，具有上述喇叭结构的零件一般是通过手工组装的，需要经过铆接和喷焊等工序，由于工种复杂，劳动强度大，导致效率低，而且手工组装存在安全隐患，对此有必要提出一种高效率的组装机，以解决目前在组装上遇到的问题。

发明内容

本申请提供一种自动铆接碰焊组装机，可以实现自动组装，提高组装效率、避免作业人员手工操作。

根据第一方面，一种实施例中提供一种自动铆接碰焊组装机，该组装机包括：

回转工作台，其具有若干工位孔，所述工位孔上配装有开孔的工位座，所述的工位座上设置有至少一组定位块和一组定位柱，所述定位块沿孔边缘设置，所述定位柱可活动的配置在工位孔内、上端伸出所述开孔，所述的定位块和定位柱形成用于组装工件的放置区；

上料机构，其用于将若干工件输送至放置区；

铆压机构，其用于对工件进行铆接；以及

碰焊机构，其用于对工件进行焊接。

进一步的，所述的定位块具有向上延伸的凸起和向上延伸的凸柱，所述凸起的外壁与工件内壁配合，所述凸柱用于与工件的孔位配合。

进一步的，所述的工位座上还设置有一限制工件旋转的限位块。

进一步的，所述的上料机构包括铁壳上料机构、铜轴上料机构以及铁片上料机构。

进一步的，在所述铆压机构和碰焊机构之间还设置有工件旋转机构。

进一步的，所述铁片上料机构的侧端还设置有CCD检测机构。

进一步的，该组装机还包括对组装后的工件进行卸料的出料机构。

依据上述实施例的组装机，可以得知，通过在回转工作台上设置8个工位座和8道工序，将各零件实现自动组装，提高整个组装的作业效率，解决目前手工操作具有的良品率低和安全隐患问题，本实用新型还具有的其它有益效果将在具体实施方式中体现。

附图说明

图1为本申请组装机组装1号喇叭内部零件的结构图。

图2为本申请组装机组装2号喇叭内部零件的结构图。

图3为本申请组装机的整体结构图。

图4为回转工作台的结构图。

图5为工位座的结构图。

图6为工位座的剖视结构示意图。

图7为铁壳上料机构的结构示意图。

图8为铜轴上料机构的结构示意图。

图9为铁片上料机构的结构示意图。

图10为铁片上料过程的结构图。

图11为铆压机构的剖视结构示意图。