[实用新型]一种中极板自动组装机

说明书

一种中极板自动组装机，所述组装机包括输送中极板不同朝向的第一输送机构和第二输送机构，在所述第一输送机构和第二输送机构上配置有分别将中极板运送至组装平台和夹持平台的第一推送机构和第二推送机构；其中，在所述夹持平台的上端设置取料机构、压料机构以及驱动取料机构和压料机构位移的移料机构，在所述组装平台的上端设置卸料机构、下端设置顶料机构，所述的卸料机构配置在移动机构上，与所述取料机构、压料机构同步动作，本申请提供一种中极板自动组装机，可以实现自动组装，提高组装效率、减少中极板装错而造成的问题。

技术领域

本申请涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种中极板自动组装机。

背景技术

步进电机，通常内部设置两个用于绕制线圈的骨架，在两个骨架之间会设置一对中极板，两个中极板相向设置，呈对称状态与骨架安装在一起。由于加工出的两个中极板为对称设置，因此在组装过程中需要考虑其方向性，尽量避免装错。

对此，本申请提出了一种中极板自动组装机，以解决上述问题。

发明内容

本申请提供一种中极板自动组装机，可以实现自动组装，提高组装效率、减少中极板装错而造成的问题。

根据第一方面，一种实施例中提供一种中极板自动组装机，所述组装机包括输送中极板不同朝向的第一输送机构和第二输送机构，在所述第一输送机构和第二输送机构上配置有分别将中极板运送至组装平台和夹持平台的第一推送机构和第二推送机构；其中，在所述夹持平台的上端设置取料机构、压料机构以及驱动取料机构和压料机构位移的移料机构，在所述组装平台的上端设置卸料机构、下端设置顶料机构，所述的卸料机构配置在移动机构上，与所述取料机构、压料机构同步动作。

进一步的，所述组装平台和夹持平台上均具有输送中极板的料道槽和配置在料道槽上对中极板进行定位的挡料板。

进一步的，在所述料道槽的两侧设置有弹性挡片，所述弹性挡片与挡料板在料道槽上围合成固定中极板的放置槽。

进一步的，所述放置槽上向下贯通有一开口，所述顶料机构配置在开口下端。

进一步的，所述的挡料板正对中极板推送方向开设弧形槽，并沿弧形槽中线向下贯通一缺口。

进一步的，所述第一推送机构和第二推送机构上均配置有一推板，所述推板的宽度与中极板的定位槽相适配，且厚度大于所述中极板的厚度。

进一步的，所述组装机还括分别衔接第一输送机构和第二输送机构上的震动盘。

进一步的，所述的第一输送机构和第二输送机构为直线震动送料器。

依据上述实施例的组装机，可以得知，将两组对称设置的中极板分别相向对中输送，利用夹持平台和组装平台上的料道槽、挡料板以及弹性挡片实现对中极板的定位和固定，以便在实现铆接时，能够避免装错，减少组装时间，达到提高组装效率的目的。

附图说明

图1为本申请中极板自动组装机的整体结构示意图。

图2为中极板的立体结构示意图。

图3为本申请中极板铆接的流程图。

图4为本申请中极板的输送结构示意图。

图5为实现中极板铆接机构的结构示意图。

图6为组装平台的立体结构示意图。

图7为夹持平台的立体结构示意图。

图8为选用挡料板的一种结构图。

图9为选用挡料板的另一种结构图。

图10为将中极板推送至组装平台时所采用的推板结构图。