[实用新型]一种连续墙抓斗装置

说明书

本实用新型提供了一种连续墙抓斗装置，连续墙抓斗装置包括：架体；抓斗机构，其包括连杆和斗头，连杆的一端与斗头铰接，且斗头与架体的下端铰接；驱动机构，其设置于架体的内部空间，且驱动机构与连杆的另一端铰接，以驱动斗头打开或闭合；偏心振动机构，其设置于架体上，偏心振动机构适于在竖直方向上振动以促使架体产生振动或振动趋势。本实用新型通过在连续墙抓斗装置的架体上设置偏心振动机构，利用偏心振动机构在上下方向上的振动来使得架体产生上下振动或振动趋势，以达到加速进齿和破碎地层的目的；而且，在斗头闭合时，可以帮助斗头破碎疏松后的地层，以减小斗头闭合时的阻力，缩短了斗头的闭合时间。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种连续墙抓斗装置。

背景技术

目前，连续墙抓斗装置主要依靠抓斗机构的重力来进入地层，对于较为松软的黏土层、砂层或卵石层，小体积的抓斗装置就可以进行抓取工作，对于较为坚硬的岩层和密实的砂层，就需要通过增加抓斗装置的自身重量来增大重力，而将较为硬质的地层破碎需要较大的重力进行冲击，这使得抓斗装置的自身重量非常大，增大了抓斗装置的整体体积和生产成本，而且动力要求高。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：如何提供一种结构简单且生产成本低廉的连续墙抓斗装置来对较为硬质的地层进行抓取工作。

为解决上述问题，本实用新型提供一种连续墙抓斗装置，包括：

架体；

抓斗机构，其包括连杆和斗头，所述连杆的一端与所述斗头铰接，且所述斗头与所述架体的下端铰接；

驱动机构，其设置于所述架体的内部空间，且所述驱动机构与所述连杆的另一端铰接，以驱动所述斗头打开或闭合；

偏心振动机构，其设置于所述架体上，所述偏心振动机构适于在竖直方向上振动以促使所述架体产生振动或振动趋势。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在连续墙抓斗装置的架体上设置偏心振动机构，利用偏心振动机构在上下方向上的振动来使得架体产生上下振动或振动趋势，当偏心振动机构使得架体产生上下振动时，架体的上下振动也会传递至斗头上，促使斗头也产生上下振动；当偏心振动机构使得架体产生振动趋势时，可以增加抓斗装置自重的下抓力，加速斗头进齿。这样，在抓斗机构的斗头接触到或即将接触到较为坚硬的岩层和密实的砂层时，偏心振动机构开始工作，对斗头施加振动冲击，斗头将受到的振动冲击传递给较为坚硬的地层，对地层不断地进行振动冲击，以达到加速进齿和破碎地层的目的，使得连续墙抓斗装置不仅仅局限于松软地层的抓取工作，还能够对较为坚硬的地层进行抓取工作，大大提高了连续墙抓斗装置的使用范围；而且，当驱动机构驱动斗头闭合时，偏心振动机构继续工作，帮助斗头破碎疏松后的地层，以减小斗头闭合时的阻力，缩短了斗头的闭合时间，提高了斗头的抓取效率，进而提高了连续墙抓斗装置的工作效率。

可选地，所述偏心振动机构位于所述驱动机构与所述斗头之间，且所述偏心振动机构与所述架体同轴设置。

这样，通过将偏心振动机构设置在架体的下端，并位于斗头的上方，使得偏心振动机构与斗头之间的距离较小，在偏心振动机构发生上下振动时，能够快速地将上下振动从架体传递至斗头上，提高了振动的传递效率，同时也可以减少振动在传递过程中的损耗，使得斗头的进齿效果更好、抓取深度更大；而且，将偏心振动机构与架体同轴设置，可以保证抓斗装置在偏心振动机构工作时不会发生倾斜，进而能够平稳地进行抓取工作。

可选地，所述偏心振动机构包括与所述架体连接的箱体、设置在所述箱体内的偏心组件以及驱动所述偏心组件转动的驱动组件，所述偏心组件包括两个偏心块；所述驱动组件驱动所述偏心组件转动时，所述偏心块在水平方向上的离心力相互抵消，在竖直方向上的离心力相互叠加。