[实用新型]一种旋翼倾转机构及无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种旋翼倾转机构，其包括连接轴、连接座、第一驱动装置、动力装置、旋翼以及传动组件。基于此，无人机通过连接座的转动可实现在多旋翼模态和固定翼模态之间切换，两种模态可共用一套旋翼和电机，简化了整机结构，减少了整机的重量，从而延长了续航时间；另外，使传动组件与连接座形成联动，可带动桨叶转动并改变其桨叶角，从而改变桨叶的迎角，使得无人机在固定翼模态和多旋翼模态下均保持在较佳的迎角范围，从而获得较优的升力系数，进一步减少了耗电量，优化了能耗。另外，本发明还公开了一种包括无人机，其包括机翼和上述的旋翼倾转机构。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种旋翼倾转机构。本发明还涉及一种无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。传统的无人机主要有多旋翼和固定翼两种平台，多旋翼无人机重量大、转动平稳、可悬停，动力系统易于标准化，在短航程民用领域得到广泛的应用，但其航程收到电池的限制，续航较短，飞行速度较低；固定翼无人机飞行速度较高、续航时间较长，但存在无法悬停、造价高、载荷水平较低等缺点。

现有技术中的无人机为了集多旋翼和固定翼的优点于一体，通常采用在无人机的机体上同时设置分别用于多旋翼模式和固定翼模式的多组旋翼，通过多组电机分别控制各组旋翼的启闭以实现在多旋翼模式和固定翼模式之间切换模式，然而现有的无人机由于设置了多组旋翼和电机，结构较为复杂，大大提高了整机的重量，导致其续航时间大大缩短，同时也降低了载荷水平。

发明内容

本发明的目的是提供一种固定翼模态和多旋翼模态可切换、桨距可变、能耗较低的旋翼倾转机构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种旋翼倾转机构，其包括：

连接轴，用于连接无人机的机翼；

连接座，可转动地套设于所述连接轴上；

第一驱动装置，设于所述连接座上，用于驱动所述连接座绕所述连接轴的轴线转动；

动力装置，设于所述连接座上并可随之转动，所述动力装置包括中空的主轴；

旋翼，设于所述主轴上，所述旋翼包括若干具有偏心臂的桨叶；

传动组件，可滑动地穿设于所述主轴内并与所述偏心臂活动连接，所述传动组件在滑动时可通过所述偏心臂带动所述桨叶转动，以改变所述桨叶的迎角；

其中，当所述连接座绕所述连接轴转动预定角度时，所述传动组件随所述连接座转动，并沿所述主轴的轴向滑动预定距离。

在本申请的一些实施例中，所述传动组件包括穿设于所述主轴内的传动杆，所述传动杆靠近所述连接轴的一端设有第一连接件，所述连接轴上设有与所述第一连接件活动连接的第二连接件，所述第二连接件用于使所述传动杆在随所述连接座转动时沿所述主轴的轴向滑动。

在本申请的一些实施例中，所述第二连接件包括轴套部和连接于所述轴套部外壁的弧板部，所述轴套部具有第一通孔，所述轴套部通过所述第一通孔固定套设于所述连接轴上，所述弧板部具有第一导向槽，所述第一导向槽与所述第一通孔的中心线之间的距离从所述第一导向槽的一端至其另一端逐渐减小，所述第一连接部包括与所述传动杆连接的导向杆，所述导向杆插入所述第一导向槽中，并与所述第一导向槽滑动连接。

在本申请的一些实施例中，所述连接座具有耳板部，所述耳板部具有第二通孔和第二导向槽，所述连接座通过第二通孔可转动地套设于所述连接轴上，所述第二导向槽沿所述第二通孔的径向延伸，所述导向杆穿过所述第一导向槽并穿入所述第二导向槽，所述导向杆与所述第二导向槽滑动连接。

在本申请的一些实施例中，所述弧板部和所述耳板部均设为两个，两个所述弧板部分别位于所述轴套部的两端，且两个所述弧板部位于两个所述耳板部之间，并与所述耳板部相抵接。