[实用新型]一种无人机摄影支架

权利要求书

1.一种无人机摄影支架，其特征在于，包括：

无人机(1)，用于高空拍摄；

支撑机构，用于无人机(1)在路面上的平稳，支撑机构设置于无人机(1)的底部；

朝向调节机构，用于调节无人机(1)的摄影方向，朝向调节机构设置于支撑机构的上端底部；

稳定机构，用于朝向调节机构稳定安装于支撑机构上，稳定机构设置于朝向调节机构和支撑机构之间；

角度调节机构，用于调节无人机(1)的摄影角度，角度调节机构设置于朝向调节机构的底部；

摄像头(2)，用于无人机(1)的拍摄，摄像头(2)设置于角度调节机构上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机摄影支架，其特征在于，

支撑机构包括：

顶盘(3)，固定设置于无人机(1)的底部，无人机(1)的底部设有一个安装部，顶盘(3)与安装部之间共轴线；

支撑腿(4)，设置有四个，四个支撑腿(4)均呈弧形杆状，四个支撑腿(4)沿着顶盘(3)的圆周方向均匀分布，四个支撑腿(4)的自由端还均竖直向下；

支撑脚(5)，设置有四个，四个支撑脚(5)分别安装于每个支撑腿(4)的底端，每个支撑脚(5)的顶部还均设有一个用于稳定支撑的承载块(6)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机摄影支架，其特征在于，

稳定机构包括：

支撑盘(7)，呈水平状态设置于顶盘(3)的下方，支撑盘(7)与顶盘(3)之间还共轴线；

稳定杆(8)，设置有四个，用于每个支撑腿(4)与支撑盘(7)之间的连接，支撑盘(7)的四周和每个支撑腿(4)的内侧上端均设有一个铰接部，并且每个稳定杆(8)的两端分别铰接于每两个相应的铰接部上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机摄影支架，其特征在于，

朝向调节机构包括：

旋转电机(9)，用于带动角度调节机构转动同时带动摄像头(2)的摄影方向调节，旋转电机(9)呈竖直状态设置于支撑盘(7)的顶部，旋转电机(9)与支撑盘(7)之间共轴线，旋转电机(9)的输出端还穿过支撑盘(7)向下伸出；

机壳(10)，用于防护旋转电机(9)，机壳(10)的上下端分别固定于顶盘(3)的底部和支撑盘(7)的顶部；

转盘(11)，支撑盘(7)的底部沿着轴心设有一圈圆环(12)，转盘(11)能够转动的设置于圆环(12)内，转盘(11)还固定套设于旋转电机(9)的输出端上；

防落环(13)，用于防止转盘(11)的掉落，防落环(13)固定设置于支撑盘(7)的底部，并且防落环(13)的内径小于转盘(11)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种无人机摄影支架，其特征在于，

角度调节机构包括：

竖板(14)，设置有两个，两个竖板(14)均呈竖直状态沿着转盘(11)的轴心对称设置于转盘(11)的底部；

主动齿轮(15)，位于两个竖板(14)之间，主动齿轮(15)还通过一个铰接轴转动设置于两个竖板(14)的上端；

驱动电机(16)，用于驱动主动齿轮(15)，驱动电机(16)固定设置于一个竖板(14)的外侧，驱动电机(16)的输出端与主动齿轮(15)的铰接轴一端通过一个联轴器连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机摄影支架，其特征在于，

角度调节机构还包括：

从动齿轮(17)，设置于主动齿轮(15)的下方，从动齿轮(17)和主动齿轮(15)之间还相互啮合，从动齿轮(17)也通过一个铰接轴转动设置于两个竖板(14)之间的下端；

摆动件，用于带动摄像头(2)的摆动，摆动件设置于从动齿轮(17)上。

7.根据权利要求6所述的一种无人机摄影支架，其特征在于，

摆动件包括：

摆动杆(18)，设置有两个，两个摆动杆(18)的一端均固定设置于从动齿轮(17)的两侧，两个摆动杆(18)的向外端一侧还设有一个安装板(19)，摄像头(2)的背侧固定安装于安装板(19)上；

插销(20)，摄像头(2)的背侧还对称设有两个定位部，两个摆动杆(18)的外端均位于两个定位部之间，两个定位部和两个摆动杆(18)的向外端通过插销(20)固定；

限位杆(21)，设置有两个，两个限位杆(21)分别设置于每个摆动杆(18)的向外侧中部，每个竖板(14)的底部均设有一个半圆槽(22)，每个限位杆(21)分别卡接于相应的半圆槽(22)内。