[实用新型]折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及四旋翼无人机技术领域，特别涉及一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个折叠式翼片辅助飞行机构；两个折叠式翼片辅助飞行机构分别折叠于机身的两侧；当两个折叠式翼片辅助飞行机构展开时，在机身的两侧形成辅助机翼。机身的两侧设有收缩腔；两个折叠式翼片辅助飞行机构分别容置于机身两侧的收缩腔内。本实用新型提高了无人机的飞行距离，延长了续航时间，达到提高无人机应用作业能力的目的。

技术领域

本实用新型涉及四旋翼无人机技术领域，特别涉及一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机。

背景技术

随着MEMS传感器、无刷电机、单片机以及锂电池技术的发展，四旋翼飞行器现在已经成为航模界的后起之秀。与固定翼飞行器相比之下四旋翼飞行器具有结构简单，控制起来非常方便，能够垂直起降，成本非常的低、稳定性也高，机动性非常强等特点。但在一些高海拔地区飞行，因大气空气密度降低，提供相同升力所需的转速就需要增加，耗电量加大，续航时间降低，飞行距离缩短，无人机应用作业能力降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机，以解决现有四旋翼飞行器耗电量较大，续航时间较低，飞行距离短，作业能力低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机，包括机身及设置于所述机身两侧的四个主旋翼，还包括两个折叠式翼片辅助飞行机构；

两个所述折叠式翼片辅助飞行机构分别折叠于所述机身的两侧；当两个所述折叠式翼片辅助飞行机构展开时，在所述机身的两侧形成辅助机翼。

所述机身的两侧设有收缩腔；两个所述折叠式翼片辅助飞行机构分别容置于所述机身两侧的收缩腔内。

所述折叠式翼片辅助飞行机构包括辅助翼片和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述收缩腔内，并且输出端与所述辅助翼片连接；所述旋转驱动机构用于驱动所述辅助翼片展开或折叠。

所述辅助翼片水平设置，并且一端设有连接部，所述连接部与所述旋转驱动机构的输出端连接。

所述辅助翼片为流线型结构。

所述旋转驱动机构为直流电机。

所述收缩腔为沿所述机身的身长方向设置的条形凹槽。

所述收缩腔设置于位于同侧的两个所述主旋翼之间。

本实用新型具有以下有益效果及优点：本实用新型提高了无人机的飞行距离，延长了续航时间，达到提高无人机应用作业能力的目的。

本实用新型通过直流电机驱动辅助翼片展开，形成具备一定强度的机翼；在关闭翼片辅助飞行模式时，直流电机可以驱动辅助翼片折叠并收缩回机身的收缩腔内，操作简单，降低能耗。

附图说明

图1是本实用新型折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机处于展开状态时的结构示意图；

图2是本实用新型折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机处于折叠状态时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中辅助翼片的结构示意图。

图中：1、机头；2、机身；3、直流电机；4、辅助翼片；5、收缩腔；6、主旋翼。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。