[实用新型]夹取式铜膜自动排废设备

说明书

本实用新型公开夹取式铜膜自动排废设备，包括机架、进料装置、收料装置、排废装置以及过料通道；过料通道设于机架的端面上，进料装置、收料装置设于机架的两侧，进料装置、收料装置分别位于过料通道的两侧，排废装置设于机架上且位于过料通道的上方；排废装置包括第一驱动模组、第二驱动模组以及排废模组，第二驱动模组设于第一驱动模组的驱动端，第一驱动模组、第二驱动模组的驱动方向呈垂直分布，排废模组设于第二驱动模组的驱动端。本设备全程自动化工作，节约人力物力；排废模组排废精准、损耗小，节省材料，节省机台成本。一方面能够满足生产出货需求，提高生产效率；另一方面能够减少制程工序，提高精度和成品良率。

技术领域

本实用新型涉及自动化排废设备领域，特别涉及夹取式铜膜自动排废设备。

背景技术

原有的铜膜激光烧断后，形成多圈的铜膜需要排废，手工排废效率低，精度不足，易产生不良，工序多，手工成本高。亟需把铜膜的排废引入高精准，低成本，易操作的设备来制作。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了夹取式铜膜自动排废设备，包括机架、进料装置、收料装置、排废装置以及过料通道；过料通道设于机架的端面上，进料装置、收料装置设于机架的两侧，进料装置、收料装置分别位于过料通道的两侧，排废装置设于机架上且位于过料通道的上方；排废装置包括第一驱动模组、第二驱动模组以及排废模组，第二驱动模组设于第一驱动模组的驱动端，第一驱动模组、第二驱动模组的驱动方向呈垂直分布，排废模组设于第二驱动模组的驱动端。

本实用新型提供一种采用夹取式对铜膜进行自动排废的设备，本设备的工作过程中，进料装置将膜料通过过料通道输入收料装置中，膜料在过料通道上被排废装置进行夹取排废；排废装置中，第一驱动模组、第二驱动模组联合驱动排废模组移动，排废模组对膜料的废铜膜进行夹取，第一驱动模组、第二驱动模组联合驱动排废模组离开，由排废模组将废铜膜进行排出，完成整个排废过程。本设备全程自动化工作，排废模组排废精准损耗小，节省材料，节省机台成本。满足生产出货需求，提高生产效率，减少制程工序，提高精度和成品良率。

在一些实施方式中，排废模组包括安装板、两个对称分布夹取组件，两个夹取组件设于安装板上，夹取组件包括第一驱动件和若干夹爪，若干夹爪设于第一驱动件的驱动端。

由此，排废模组的工作工程中，排废模组以两个对称分布夹取组件对铜膜进行夹取，其中第一驱动件负责驱动夹爪靠近铜膜，夹爪负责对铜膜进行夹取。

在一些实施方式中，排废装置还包括废料箱和若干排废气筒，废料箱设于机架上且位于过料通道的上方，若干排废气筒设于机架上且位于废料箱的上方。

由此，本排废装置中，第一驱动模组、第二驱动模组联合驱动排废模组离开并靠近废料箱，由夹爪释放废铜膜并由排废气筒吹气将废铜膜排至废料箱中。排废气筒能够保证废铜膜从夹爪中脱落进入废料箱中，提高排废模组的排料稳定性。

在一些实施方式中，排废模组还包括若干压板，若干压板设于安装板上，压板与过料通道可分离相抵。

由此，排废模组还配置有压板，压板通过与过料通道可分离相抵实现膜料压紧。

在一些实施方式中，过料通道的中部设有第一工作槽，排废模组能够嵌入该第一工作槽中。

由此，第一工作槽为铜膜夹取排除的工位。

在一些实施方式中，排废装置还包括光电感应器，光电感应器设于机架上且位于第一驱动模组、过料通道之间。

由此，光电感应器能够对膜料进行检测，保证排废精准度。

在一些实施方式中，夹取式铜膜自动排废设备还包括负压装置，过料通道上设有若干气孔，负压装置设于过料通道的下端面，负压装置与若干气孔连通。

由此，负压装置对膜料进行吸覆，防止膜料翘边。