[实用新型]一种升降机械臂及花篮机械臂

说明书

本实用新型涉及一种机械臂，尤其是一种升降机械臂及花篮机械臂，包括：移动架；升降臂，所述升降臂滑动安装在所述移动架上，且沿竖直方向升降，所述升降臂为矩形的箱体；升降电机，所述升降电机固定在所述移动架上；升降丝杆，所述升降丝杆转动安装在所述移动架上，且与所述升降电机连接；丝杆螺母，所述丝杆螺母滑动安装在所述升降丝杆上，且与所述升降臂连接；连接臂，所述连接臂固定在所述升降臂顶部的一侧，所述连接臂为矩形的箱体；及悬臂，所述悬臂固定在所述连接臂上。本实用新型提供的一种升降机械臂采用箱式结构，刚性好，不易变形，升降时不抖动，悬臂不下坠。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其是一种升降机械臂及花篮机械臂。

背景技术

现有的槽式清洗机的机械臂刚性不足，在挂上花篮后悬臂下坠明显，并且升降时出现抖动现象。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用箱式结构、刚性好、升降时不抖动、悬臂不下坠的一种升降机械臂，具体技术方案为：

一种升降机械臂，包括：移动架；升降臂，所述升降臂滑动安装在所述移动架上，且沿竖直方向升降，所述升降臂为矩形的箱体；升降电机，所述升降电机固定在所述移动架上；升降丝杆，所述升降丝杆转动安装在所述移动架上，且与所述升降电机连接；丝杆螺母，所述丝杆螺母滑动安装在所述升降丝杆上，且与所述升降臂连接；连接臂，所述连接臂固定在所述升降臂顶部的一侧，所述连接臂为矩形的箱体；及悬臂，所述悬臂固定在所述连接臂上。

通过采用上述技术方案，箱式的升降臂和连接臂保证了刚性，升降臂和连接臂均不易变形，因此悬臂的下坠现象得到有效改善，同时刚性好在悬臂和升降臂升降时不易发生抖动。

进一步的，还包括：升降直线导轨，所述升降直线导轨固定在所述移动架两侧的升降固定板上；升降直线滑块，所述升降直线滑块滑动安装在所述升降直线导轨上，且与所述升降臂连接。

通过采用上述技术方案，升降直线滑块固定在升降臂的两侧，结构稳定，升级臂不易变形，并且两侧受力均匀，避免升降时发生抖动。

进一步的，所述升降臂包括：升降后板；升降侧板，所述升降侧板固定在所述升降后板的两侧；升降前板，所述升降前板固定在所述升降侧板上，且与所述升降后板相对设置；升降加强板，所述升降加强板沿所述升降臂的长度方向设有多个，所述升降加强板分别与所述升降后板、所述升降侧板和所述升降前板连接，所述升降加强板上设有升降孔，所述升降丝杆位于所述升降孔内；及升降底板，所述升降底板固定在所述升降臂的底部，且分别与所述升降后板、所述升降侧板和所述升降前板连接，所述丝杆螺母安装在所述升降底板上。

通过采用上述技术方案，升降后板、升降前板和升降侧板组成箱体，而升降加强板用于增加稳定性，避免箱体变形。

进一步的，所述连接臂包括：连接顶板；连接侧板，所述连接侧板固定在所述连接顶板的两侧；及连接底板，所述连接底板固定在所述连接侧板上，且与所述连接顶板相对设置；所述连接顶板、所述连接侧板和所述连接底板的端部均固定在所述升降臂上。

通过采用上述技术方案，连接顶板、连接侧板和连接底板形成箱体结构，增加了悬臂的刚性，以及悬臂与升降臂之间的连接强度。

进一步的，所述悬臂包括：悬臂侧板，所述悬臂侧板对称固定在所述连接臂和所述升降臂的两侧；及悬臂连接板，所述悬臂连接板固定在两个所述悬臂侧板之间，且沿所述悬臂的长度方向设有多个。

通过采用上述技术方案，悬臂侧板用于增加长度，方便安装挂板，而悬臂连接板用于两个悬臂侧板之间的连接，提高强度。

进一步的，还包括：移动架罩壳，所述移动架罩壳安装在所述移动架的四个侧面和顶部；悬臂罩壳，所述悬臂罩壳安装在所述悬臂上，用于封闭悬臂。

通过采用上述技术方案，罩壳对机构进行保护，防止具有腐蚀性的液体腐蚀零部件。