[实用新型]一种机器人末端打磨装置

说明书

本实用新型提供了一种机器人末端打磨装置，包括壳体，所述壳体内设置有固定板，且固定板上设置有电机，所述电机通过输出轴与壳体外的打磨头连接，且打磨头的顶端呈平面设置，两端呈椭圆形设置，所述壳体的一侧设置有散热孔，且壳体的另一侧设置有连接座，所述壳体的上端设置有控制器。本实用新型提供的打磨装置，能够通过连接座与机器人末端连接，然后通过机器人将打磨装置移动至需要打磨的地方对物件进行打磨，具有打磨效率高、精度高的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人末端打磨装置。

背景技术

随着工业技术的快速发展，很多需要人工作业的工作逐渐被机器人所取代，由于机器人不需要休息，且工作效率高，故越来越多机器人进入到日常生活及生产当中。在生产过程中经常需要对部件进行打磨处理，现有的机器人末端打磨装置，存在打磨效率低的问题，无法满足企业的使用需要。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种机器人末端打磨装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种机器人末端打磨装置，包括壳体，所述壳体内设置有固定板，且固定板上设置有电机，所述电机通过输出轴与壳体外的打磨头连接，且打磨头的顶端呈平面设置，两端呈椭圆形设置，所述壳体的一侧设置有散热孔，且壳体的另一侧设置有连接座，所述壳体的上端设置有控制器。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述输出轴通过轴承与壳体连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述打磨头上设置有打磨砂纸。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述打磨头两端的弧度设置为30-40度。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述输出轴与打磨头活动连接，且能够自由拆卸。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述输出轴的输出端设置有第一安装板，所述打磨头的中心设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的打磨装置，能够通过连接座与机器人末端连接，然后通过机器人将打磨装置移动至需要打磨的地方对物件进行打磨，具有打磨效率高、精度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-壳体；2-散热孔；3-控制器；4-电机；5-连接座；6-固定板；7-输出轴；8-轴承；9-打磨头。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

本实施例提供了如图1所示的一种机器人末端打磨装置，包括壳体1，具体地在所述壳体1内设置有固定板6，在固定板6上设置有电机4，需要说明的是电机4通过输出轴7与壳体1外的打磨头9连接，通过电机4带动打磨头9转动，进而完成对物件的打磨，需要特别说明的是打磨头9的顶端呈平面设置，两端呈椭圆形设置，而且打磨头9两端的弧度设置为30-40度；此外还需说明的是在壳体1的一侧设置有散热孔2，便于壳体1内的电机4散热，在壳体1的另一侧设置有连接座5，通过连接座5能够与机器人末端连接，以满足使用需要，而且在壳体1的上端设置有控制器3，用来控制电机4的运转。

上述实施例中输出轴7通过轴承8与壳体1连接，而且在打磨头9上设置有打磨砂纸，还需说明的是输出轴7与打磨头9活动连接，且能够自由拆卸，具体地，输出轴7的输出端设置有第一安装板，在打磨头9的中心设置有第二安装板，第一安装板和第二安装板通过螺栓连接。