[实用新型]一种可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置有效
申请号: | 202022588264.7 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN213422732U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 钟鹏;张彪;陈冲;石晓雨;方磊 | 申请(专利权)人: | 南京开天眼无人机科技有限公司 |
主分类号: | G01N1/24 | 分类号: | G01N1/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210044 江苏省南京市江北新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 搭载 多旋翼 无人机 空气 取样 装置 | ||
本实用新型公开了一种可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置,包括外壳和设置于其内的若干个抽气泵,若干个继电器、若干个采样袋、若干对橡胶管和若干个挡层板,抽气泵的进气口通过橡胶管与设置于外壳上的取样小孔连通,抽气泵的出气口通过橡胶管与采样袋连通,采样袋被挡层板分隔在相互独立的空间中,抽气泵通过导线与继电器并联,并由继电器控制开启或关闭,继电器通过多旋翼无人机的飞控组件控制启动或关闭。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:具有机动性强、地域限制小和应急启动速度快等优势,同时可以携带多个空气采样袋,能够进行多次采样和多方向采样,通过多组数据提高样本的质量。
技术领域
本实用新型属于环境监测技术领域,尤其涉及一种可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置。
背景技术
随着经济的发展,生活污气和工厂排出的废气时刻影响着我们的生活。为探测特定区域内的空气质量,需要对该区域的空气进行取样,以供检测员对该区域的空气质量进行分析。现有的空气取样装置存在取样数量少、无法多个方向进行采集和不适用于高空或者危险区域的空气取样等缺点。例如专利申请号为201921696261.6,申请日期为2019.10.11,名称为一种环境监测用空气取样装置的实用新型专利,其技术方案是通过马达驱动转动管和集气管转动,可使得集气管收集不同方向的空气。虽然有所改良,但在高空或危险区域的空气取样依然很困难,而且取样范围受限。
急需一种机动性强、地域限制小和应急启动速度快的气体采集装置。
实用新型内容
本实用新型通过将空气取样装置与多旋翼无人机相结合,有效解决背景技术中提出的取样数量少和高空、危险地区取样困难的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置,包括外壳和设置于其内的若干个抽气泵,若干个继电器、若干个采样袋、若干对橡胶管和若干个挡层板,抽气泵的进气口通过橡胶管与设置于外壳上的取样小孔连通,抽气泵的出气口通过橡胶管与采样袋连通,采样袋被挡层板分隔在相互独立的空间中,抽气泵通过导线与继电器并联,并由继电器控制开启或关闭,继电器通过多旋翼无人机的飞控组件控制启动或关闭。
继电器的常开端与电源的负极相连,继电器的控制端与电源的正极相连,继电器的信号触发端与多旋翼无人机的飞控组件相连,通过无人机的飞控组件控制多个气泵工作或关闭。
外壳由六块碳纤维板组装而成,八个顶角处分别设有一个固定脚,固定脚包括两两垂直的三个面,每个面上都设有一个螺孔,环绕螺孔的外周设有六边形的凸台,通过螺钉与螺孔配合,可将相邻的三块碳纤维板固定连接。
外壳底部的碳纤维板上预设多个螺孔,通过螺钉可将其固定在多旋翼无人机的顶端盖板上,且该碳纤维板的中间设有用于连接外部电源和飞控组件的通道。
外壳顶部的碳纤维板两边设有固定卡扣,可通过固定卡扣控制顶部碳纤维板打开或关闭。
与现有技术相比,本实用新型的优势是:本实用新型的可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置能够利用多旋翼无人机完成对高空或危险区域的空气取样任务,大大提高空气取样效率和降低取样难度,同时可以携带多个空气采样袋,能够在同一区域进行多次采样,或在多个区域分别进行采样;不但气密性好,而且还可以控制空气的取样量,能够更好的完成采样任务;可以进行多个方向取样,通过多组数据提高样本的质量。
附图说明
图1为本实用新型的可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置的内部结构示意图;
图2为本实用新型的可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置的侧视图;
图3为抽气泵与继电器的连接结构示意图;
图4为固定脚的结构示意图;
图5为可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置搭载在多旋翼无人机上的结构示意图。
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