[实用新型]框架结构及多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种框架结构，用于多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述框架结构包括：

至少两个框架件，用于构建所述多旋翼无人飞行器的机体；

拼接件，至少两个相邻的所述框架件通过所述拼接件拼接连接以形成框架体，从而增强所述框架体的强度；

其中，所述至少两个框架件或所述拼接件中的一个能够与所述多旋翼无人飞行器的机臂和/或脚架固定连接。

2.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述拼接件位于所述框架体的内部；和/或，所述框架件首尾连接形成所述框架体。

3.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述框架件为中空结构；和/或，所述框架件上设有走线空间，用于供所述多旋翼无人飞行器的电连接线走线；和/或，所述框架件为横梁结构；和/或，所述拼接件包括铝拼接件或者铝合金拼接件；和/或，所述拼接件通过固定件与所述框架件固定连接或者可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述拼接件包括：

拼接主体，相邻两个所述框架件通过所述拼接主体连接；

加强体，设于所述拼接主体上。

5.根据权利要求4所述的框架结构，其特征在于，所述拼接主体包括：

顶部；

底部，与所述顶部相对间隔设置；

侧部，连接于所述顶部与所述底部之间；相邻两个所述框架件分别连接在所述顶部、底部和侧部中的至少一者上。

6.根据权利要求5所述的框架结构，其特征在于，所述侧部包括间隔设置的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁均与所述顶部和底部连接，所述第一侧壁与至少部分所述第二侧壁平行，所述第三侧壁与所述第一侧壁相交。

7.根据权利要求6所述的框架结构，其特征在于，所述加强体包括：

第一加强部，连接于所述顶部和底部，并连接于所述第一侧壁和第二侧壁。

8.根据权利要求7所述的框架结构，其特征在于，所述第一加强部垂直于所述底部和/或所述顶部；和/或，所述第一加强部与所述第三侧壁平行间隔设置；和/或，所述顶部、第一加强部、第一侧壁、第二侧壁和底部配合形成第一中空空间；和/或，所述顶部、第三侧壁、底部、第一加强部和所述第二侧壁配合形成第二中空空间。

9.根据权利要求8所述的框架结构，其特征在于，所述加强体还包括：

第二加强部，设于所述第二中空空间内，连接于所述顶部、第三侧壁、底部、第一加强部中的其中至少两者。

10.根据权利要求9所述的框架结构，其特征在于，所述第二加强部包括：

第一加强筋，连接于所述底部和所述第三侧壁；和/或，所述第二加强部包括：

第二加强筋，一侧连接于所述第一加强部和第二侧壁中的至少一者，另一侧连接于所述底部；和/或，

所述顶部具有平面子部；所述第二加强部包括：

第三加强筋，一侧连接于所述第一加强部和第二侧壁中的至少一者，另一侧连接于所述平面子部；和/或，

所述顶部具有平面子部；所述第二加强部包括：

第四加强筋，连接于所述平面子部和所述第三侧壁。

11.根据权利要求4所述的框架结构，其特征在于，所述拼接主体包括：

第一拼接部，与相邻两个所述框架件的其中一者连接；

第二拼接部，与相邻两个所述框架件的另一者连接，所述加强体设于所述第一拼接部和/或所述第二拼接部上。

12.根据权利要求11所述的框架结构，其特征在于，所述第一拼接部与所述第二拼接部垂直；和/或，所述第一拼接部与所述第二拼接部平行设置。