[实用新型]一种药袋在线翻面输送装置

权利要求书

1.一种药袋在线翻面输送装置，其包括第一输送机构(1)、设置在所述第一输送机构(1)一端的翻面机构(2)和一端位于所述翻面机构(2)下方的第二输送机构(3)，其特征在于，所述第一输送机构(1)包括位于一端的第一输送主动皮带轮(1.1)、位于另一端的第一输送从动皮带轮(1.2)以及设套于所述第一输送主动皮带轮(1.1)和第一输送从动皮带轮(1.2)上的第一输送皮带(1.3)，所述翻面机构(2)包括翻面主动皮带轮(2.1)、第一翻面从动皮带轮(2.2)、第二翻面从动皮带轮(2.3)以及套设在所述翻面主动皮带轮(2.1)、第一翻面从动皮带轮(2.2)和第二翻面从动皮带轮(2.3)上的翻面皮带(2.4)，所述翻面主动皮带轮(2.1)设置在所述第一输送主动皮带轮(1.1)的右侧，所述第一翻面从动皮带轮(2.2)和第二翻面从动皮带轮(2.3)位于所述第一输送主动皮带轮(1.1)的左侧且分别位于所述第一输送主动皮带轮(1.1)的上下两侧，所述第一输送主动皮带轮(1.1)具有位于中间的供所述第一输送皮带(1.3)套设的第一轮段(1.1.1)和位于两端的与所述翻面皮带(2.4)相接触的第二轮段(1.1.2)，所述第二轮段(1.1.2)的直径大于所述第一轮段(1.1.1)的直径从而在所述第一输送皮带(1.3)和所述翻面皮带(2.4)之间形成与所述药袋的厚度相同的间隙，所述第一输送皮带(1.3)和所述翻面皮带(2.4)的转向相反且线速度相同。

2.根据权利要求1所述的药袋在线翻面输送装置，其特征在于，所述第二输送机构(3)包括第二输送主动皮带轮(3.1)、第二输送从动皮带轮(3.2)以及套设在所述第二输送主动皮带轮(3.1)和第二输送从动皮带轮(3.2)上的第二输送皮带(3.3)。

3.根据权利要求2所述的药袋在线翻面输送装置，其特征在于，所述第二输送皮带(3.3)与所述第一输送皮带(1.3)的转向相同且线速度相同。

4.根据权利要求3所述的药袋在线翻面输送装置，其特征在于，所述第一输送主动皮带轮(1.1)安装在第一输送主动轴上，所述第一输送主动轴与第一驱动电机的输出轴相连。

5.根据权利要求4所述的药袋在线翻面输送装置，其特征在于，所述翻面主动皮带轮(2.1)安装在翻面主动轴上，所述翻面主动轴与第二驱动电机的输出轴相连。

6.根据权利要求5所述的药袋在线翻面输送装置，其特征在于，所述第二输送主动皮带轮(3.1)安装在第二输送主动轴上，所述第二输送主动轴与第三驱动电机的输出轴相连。

7.根据权利要求6所述的药袋在线翻面输送装置，其特征在于，进一步包括控制器，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机都与所述控制器相连。

8.根据权利要求7所述的药袋在线翻面输送装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)的第一输送皮带(1.3)的上方设有第一视觉检测部件，所述第二输送机构(3)的第二输送皮带(3.3)的上方设有第二视觉检测部件。

9.根据权利要求8所述的药袋在线翻面输送装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)的第一输送皮带(1.3)的上方还设有位于所述第一视觉检测部件右侧的第一剔除部件，所述第二输送机构(3)的第二输送皮带(3.3)的上方还设有位于所述第二视觉检测部件右侧的第二剔除部件。

10.根据权利要求9所述的药袋在线翻面输送装置，其特征在于，所述第一视觉检测部件、第二视觉检测部件、第一剔除部件和第二剔除部件都与所述控制器相连。