[实用新型]一种辅助康复用下肢步行助力装置

说明书

本实用新型公开了提供一种辅助康复用下肢步行助力装置，包括理疗鞍座，以及与理疗鞍座下端前部铰接的结构相同的左行走助力脚和右行走助力脚；所述左行走助力脚包括与理疗鞍座下端左侧铰接的左上杆，与左上杆下端铰接的左下杆，连接于左上杆和左下杆连接处后方的多组推拉弹簧，以及与左下杆下端铰接的左固定脚；所述理疗鞍座包括鞍座固定座，设置于鞍座固定座上方前端的第一振动电机，设置于鞍座固定座上方前端的发热体，以及覆盖于鞍座固定座上的坐垫。通过上述设计，本实用新型能够有效帮助脑卒中康复患者在后期进行康复训练，辅助患者进行行走，并对臀部及腿部肌肉进行放松按摩，有效提高康复效率。因此，适宜推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助康复装置，具体地说，是涉及一种辅助康复用下肢步行助力装置。

背景技术

脑卒中患者具有高死亡率和高致残率的特点，大部分患者会遗留运动、言语及认知障碍，而下肢运动障碍不仅影响了患者的日常生活，更会严重影响到患者运动、言语和日常生活活动能力的康复。研究显示，约有50-75％的卒中患者会需要康复医学参与。

在脑卒中康复过程中，在不同时期膝关节需要不同的辅助力量协助和助力训练。在早期，下肢完全不能运动时，需要增加膝关节伸展的力量，以保证足够的站立支撑。后期，由于运动控制恢复较慢，需要长期进行膝关节屈曲训练，如果采用辅助器械帮助膝关节屈曲，则可以快速促进膝关节康复，保障下肢运动康复疗效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助康复用下肢步行助力装置，用于帮助脑卒中康复患者在康复后期进行膝关节屈曲训练，提高康复效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种辅助康复用下肢步行助力装置，包括理疗鞍座，以及与理疗鞍座下端前部铰接的结构相同的左行走助力脚和右行走助力脚；所述左行走助力脚包括与理疗鞍座下端左侧铰接的左上杆，与左上杆下端铰接的左下杆，连接于左上杆和左下杆连接处后方的多组推拉弹簧，以及与左下杆下端铰接的左固定脚；所述理疗鞍座包括鞍座固定座，设置于鞍座固定座上方前端的第一振动电机，设置于鞍座固定座上方前端的发热体，以及覆盖于鞍座固定座上的坐垫。

进一步地，所述坐垫包括前端部、后端部及就坐区；所述就坐区位于前端部和后端部之间，所述就坐区上端面设有贯穿于坐垫的长凹槽，所述长凹槽沿坐垫长度方向设置，所述长凹槽的内槽壁上设有阶梯式环形槽。

进一步地，所述阶梯式环形槽由外圈到内圈依次包括第一阶梯、第二阶梯，所述第一阶梯、第二阶梯的边沿均倒有圆角。

进一步地，所述左下杆包括活动杆和固定杆，所述活动杆和固定杆上设有相适应的螺杆孔，所述活动杆套在所述固定杆内。

进一步地，所述螺杆孔的内侧设有螺纹，并通过螺杆和螺母进行固定。

进一步地，所述左上杆和左下杆的活动杆、固定杆内均设置有第二振动电机。

进一步地，所述左上杆和左下杆的固定杆的前侧边设置有卡扣式的绑带。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过将脑卒中康复患者的腿脚通过绑带捆绑在左行走助力脚和右行走助力脚上，借助康复患者本身的微弱的活动能力是推拉弹簧进行储力，并通过向前的卸出的分力帮助康复患者行走，同时，理疗鞍座还能够有效对康复患者的臀部进行肌肉放松，帮助康复。

(2)本实用新型通过在左上杆和左下杆的活动杆内均设置有第二振动电机，在不需要本装置进行行走辅助时，还可以利用振动电机对腿部肌肉进行振动按摩，康复效果更佳。

(3)本实用新型还可通过调整左下杆的固定杆与活动杆之间的螺孔连接关系，调节左下杆的长度，从而在一定范围内适应不同高度康复人群。