[实用新型]一种快速上下料组件

权利要求书

1.一种快速上下料组件，其特征在于：包括第一升降机(1)、固设于第一升降机输出端表面的支撑台(2)，设于第一升降机前侧的输出输送机(3)、设于第一升降机后侧的输入输送机(4)，第一升降机的左右两侧分别设置有二维输运机构(5)，二维输运机构包括纵向平移台(6)及设于纵向平移台输出端的竖向平移台(7)，竖向平移台包括固设于纵向平移台输出端的盒体(8)、设于盒体内的升降台(9)及驱动升降台升降的直线位移驱动装置(10)，直线位移驱动装置的输出端与升降台连接，升降台的表面设有穿透升降台的第一定位槽(11)及第二定位槽(12)。

2.根据权利要求1所述的快速上下料组件，其特征在于：所述输入输送机及输出输送机上的输送带表面均设有隔条(13)，输入输送机的两侧及输出输送机的两侧均设置有定位装置，定位装置包括分别设置于隔条两端的光电发送器(14)和光电接收器(15)。

3.根据权利要求1所述的快速上下料组件，其特征在于：盒体内还设置与支撑台滑动配合的滑杆(16)。

4.根据权利要求1所述的快速上下料组件，其特征在于：所述第一定位槽及第二定位槽内均设有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的快速上下料组件，其特征在于：所述支撑台的上方设置有行车导轨(17)，行车导轨上设有至少一组行车组，每组行车组包括两个与行车导轨适配的第一行车(18)，第一行车的车体上设有第一连接件(19)，第一连接件的顶端固设于第一行车的车体上，第一连接件的底端设置有与其固连的管材固定件(20)。

6.根据权利要求5所述的快速上下料组件，其特征在于：所述管材固定件包括固设于第一连接件底端的连接壳(22)，连接壳内设有驱动电机(23)，驱动电机的输出轴穿过连接壳的侧壁并与丝杆(24)固连，丝杆上设有与丝杆螺纹连接的连接套(25)，连接壳与连接套之间设有至少两组连杆组，每组连杆组包括一端与连接壳铰接且另一端与第二连杆(26)铰接的第一连杆(27)、一端与第一连杆铰接且另一端与连接套铰接的第二连杆。