[实用新型]一种用于输电线路的激光清障仪控制系统

权利要求书

1.一种用于输电线路的激光清障仪控制系统，其特征在于，包括供电电源、控制主机、激光灯电源、激光发射器、变焦相机、测距仪、云台及三角支架，所述供电电源为控制主机、激光灯电源、激光发射器、变焦相机、云台及测距仪供电，所述三角支架上端设有云台，所述云台上依次设有激光发射器、变焦相机和测距仪，所述激光发射器通过光纤连接所述激光灯电源，所述激光灯电源、变焦相机、测距仪及云台均与控制主机电性连接。

2.根据权利要求1所述的激光清障仪控制系统，其特征在于，所述控制主机包括调焦电路、聚焦电路及控制电路，所述测距仪测试出障碍物距离并把距离信号输送到调焦电路处理为调焦信号，所述变焦相机摄取架空线上障碍物的位置图像信号并输送到聚焦电路处理为聚焦信号，所述控制电路将接收的调焦信号和聚焦信号处理并控制激光发射器把激光聚焦到障碍物，激光点燃障碍物燃烧或气化。

3.根据权利要求1所述的激光清障仪控制系统，其特征在于，所述控制主机内设有GPS定位模块，所述GPS定位模块无线连接上位机且用于定位追踪作业地点以方便完成清理任务后做工作记录。

4.根据权利要求1所述的激光清障仪控制系统，其特征在于，所述控制主机内还设有存储器，所述存储器用于将变焦相机采集的视频数据保存。

5.根据权利要求1所述的激光清障仪控制系统，其特征在于，所述控制主机与红绿指示灯相连接，所述红绿指示灯用于激光清障仪控制系统状态指示。

6.根据权利要求1所述的激光清障仪控制系统，其特征在于，所述供电电源为60V锂电池组。