[实用新型]一种两轴变位机

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开一种两轴变位机。所述两轴变位机包括底座、翻转单元和回转单元，翻转单元包括翻转驱动机构、翻转基座和定位机构，翻转驱动机构设置于底座上，用于驱动翻转基座绕第一轴线方向旋转，定位机构用于定位翻转基座的初始位置。回转单元包括回转驱动机构和回转基座，回转驱动机构设置于翻转基座上，用于驱动回转基座绕与第一轴线方向垂直的第二轴线方向旋转，回转基座用于放置焊接工件，翻转驱动机构和回转驱动机构均采用RV减速机。本实用新型能够对焊接工件各个角度位置进行无死角的焊接，定位精度高，焊接效率高。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种两轴变位机。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形，重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，焊接的密封性好，适用于制造各类容器。

挖掘机的挖斗零部件焊接大都是人工拼焊，人工借用简易的定位工装，把零件进行简易定位后进行焊接。人工焊接效率低，焊接质量差，焊接工作量大，零部件焊接精度没法保证，误差较大，生产成本大。目前，类似两轴变位机也有，但是目前大部分变位机用的是普通的行星减速机，减速比较小，变位精度低，稳定性差，重复定位精度低，承受的负载小，通用性较差。同时，现有焊接变位机的初始位置不够精确定位。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种两轴变位机，提高焊接效率，提高定位精度。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种两轴变位机，包括：

底座；

翻转单元，包括翻转驱动机构、翻转基座和定位机构，所述翻转驱动机构设置于所述底座上，用于驱动所述翻转基座绕第一轴线方向旋转，所述定位机构用于定位所述翻转基座的初始位置；

回转单元，包括回转驱动机构和回转基座，所述回转驱动机构设置于所述翻转基座上，用于驱动所述回转基座绕与所述第一轴线方向垂直的第二轴线方向旋转，所述回转基座用于放置焊接工件，所述翻转驱动机构和所述回转驱动机构均采用RV减速机。

作为本实用新型的两轴变位机的优选方案，所述定位机构包括定位销和气缸，所述翻转基座上设置有定位孔，所述气缸用于驱动所述定位销插入所述定位孔内。

作为本实用新型的两轴变位机的优选方案，所述底座包括底架和第一外壳，所述第一外壳垂直设置于所述底架上，所述翻转驱动机构设置于所述第一外壳内。

作为本实用新型的两轴变位机的优选方案，所述第一外壳上设置有第一门，所述第一门与所述翻转驱动机构相对应设置，所述第一门上设置有第一把手。

作为本实用新型的两轴变位机的优选方案，所述翻转单元还包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述翻转驱动机构的输出端连接，所述翻转基座上设置有翻转轴，所述第二齿轮与所述翻转轴固定连接。

作为本实用新型的两轴变位机的优选方案，所述回转单元还包括第二外壳，所述第二外壳垂直设置于所述翻转基座上，所述回转驱动机构设置于所述第二外壳内。

作为本实用新型的两轴变位机的优选方案，所述第二外壳上设置有第二门，所述第二门与所述回转驱动机构相对应设置，所述第二门上设置有第二把手。

作为本实用新型的两轴变位机的优选方案，所述回转单元还包括互相啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述回转驱动机构的输出端连接，所述回转基座上设置有回转轴，所述第四齿轮与所述回转轴固定连接。