[实用新型]治具拆卸设备

说明书

本实用新型提供了一种治具拆卸设备，包括机架、第一输送线、治具、压板打开机构、第一机械手及第二机械手，机架沿第一输送线的输送方向依次设有第一工位、第二工位及第三工位；治具放置于第一输送线上，治具包括治具底板、治具限位中框、治具上盖及弹性压合组件，治具底板设有供散热器放置的放置工位，治具限位中框可拆卸地叠放于治具底板中，治具上盖覆盖治具限位中框并可拆卸地叠放于治具底板上，弹性压合组件包括第一支座、旋转压板及第一弹性件，压板打开机构设置于机架上并位于第一工位，压板打开机构可驱使旋转压板转动脱离治具上盖；第一机械手用于拆卸治具上盖；第二机械手用于拆卸治具限位中框和取出位于治具底板上的散热器。

技术领域

本实用新型涉及散热器加工领域，尤其涉及一种对装夹散热器的治具进行拆卸的治具拆卸设备。

背景技术

现有在对电子产品的散热器进行组件加工过程中，常常采用焊接的方式将散热器的零件焊接在一起，也就是通过焊锡高将金属的零件焊接在一起。而为了提高加工效率，现有中常常采用回流焊对散热器进行组装焊接。组装焊接时，先将散热器的零件放置于匹配的夹具中，然后将夹具及零件一起送入回流焊接炉中进行过炉，从而完成装配。在过炉前后，都需要对夹具进行拆装夹。但现有中，对于夹具的拆装夹采用的是人工拆装的方式，存在夹具的拆装夹效率低、人工成本高且易造成人手弄伤。

因此，有必要提供一种可对治具进行自动化拆卸及拆卸效率高的治具拆卸设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对治具进行自动化拆卸及拆卸效率高的治具拆卸设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种治具拆卸设备，包括机架、第一输送线、治具、压板打开机构、第一机械手及第二机械手，所述第一输送线设置于所述机架上，所述机架沿所述第一输送线的输送方向依次设有第一工位、第二工位及第三工位；所述治具放置于所述第一输送线上，所述治具包括治具底板、治具限位中框、治具上盖及弹性压合组件，所述治具底板设有供散热器放置的放置工位，所述治具限位中框可拆卸地叠放于所述治具底板中，所述治具限位中框具有与所述放置工位连通的通孔，所述治具上盖覆盖所述治具限位中框并可拆卸地叠放于所述治具底板上，所述弹性压合组件包括第一支座、旋转压板及第一弹性件，所述第一支座固定于所述治具底板上，所述旋转压板枢接于所述第一支座上，所述第一弹性件连接于所述治具底板与所述旋转压板之间，所述第一弹性件用于驱使所述旋转压板将所述治具上盖压合于所述治具底板上；所述压板打开机构设置于机架上并位于所述第一工位，所述压板打开机构可驱使所述旋转压板转动脱离所述治具上盖；所述第一机械手设置于所述机架上并位于所述第二工位，所述第一机械手用于拆卸所述治具上盖；所述第二机械手设置于所述机架上并位于所述第三工位，所述第二机械手用于拆卸所述治具限位中框和取出位于所述治具底板上的散热器。

较佳地，所述压板打开机构包括Z轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构、旋转驱动机构及旋转插件，所述Z轴移动驱动机构设置于所述机架上，所述Y 轴移动驱动机构安装于所述Z轴移动驱动机构上，所述旋转驱动机构与所述Y 轴移动驱动机构连接，所述旋转插件与所述旋转驱动机构连接，所述旋转压板设有插接孔，借由所述Z轴移动驱动机构和所述Y轴移动驱动机构驱动所述旋转插件插入所述插接孔，以及所述旋转驱动机构驱动所述旋转插件旋转，从而带动所述旋转压板转动脱离所述治具上盖。

较佳地，所述旋转驱动机构包括第一旋转连接件、旋转推进气缸、第二旋转连接件、齿条、旋转轴及齿轮，所述第一旋转连接件与所述Y轴移动驱动机构的驱动部连接，所述旋转推进气缸设置于所述第一旋转连接件上，所述旋转推进气缸的输出端与所述第二旋转连接件连接，所述齿条设置于所述第二旋转连接件上，所述旋转轴可转动地穿设于所述第一旋转连接件上，所述齿轮套设于所述旋转轴上并与所述齿条啮合，所述旋转插件的一端与所述旋转轴连接，所述旋转插件的另一端用于插入所述插接孔，借由所述旋转推进气缸驱动所述第二旋转连接件连同所述齿条一起移动，以驱动所述齿轮带动所述旋转轴旋转，从而带动所述旋转插件旋转。