[实用新型]一种伸缩型转臂装置

说明书

本实用新型公开了转臂设备技术领域的一种伸缩型转臂装置，包括第一固定板，第一固定板上端中心固定连接第一液压装置，液压缓冲装置和第一液压装置上端均可拆卸连接第二固定板，第二固定板上端固定连接转环套，转环套上端穿过且固定连接第三固定板，转环套内转动连接转柱，转柱靠近下端外壁固定连接从动齿轮，从动齿轮啮合连接主动齿轮，主动齿轮下端固定连接电机，转柱上端固定连接支撑杆，支撑杆一侧下端固定连接固定架，固定架下端两侧均转动连接夹板，夹板一侧固定连接第二支撑转架，第二支撑转架上端转动连接第二液压装置，第二液压装置上端转动连接第一支撑转架，此装置结构简单，造价成本低，同时可以实现伸缩、旋转和夹取的功能。

技术领域

本实用新型涉及转臂设备技术领域，具体是一种伸缩型转臂装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，且一般机械臂造价都比较昂贵，对于一般小工厂使用机械臂生产成本太高，所以需要设计一个具有伸缩功能和可旋转的简易伸缩型转臂装置，此装置结构简单，造价成本低，同时可以实现伸缩、旋转和夹取的功能。因此，本领域技术人员提供了一种伸缩型转臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩型转臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伸缩型转臂装置，包括第一固定板，所述第一固定板上端四周固定连接四个液压缓冲装置，所述第一固定板上端中心固定连接第一液压装置，所述液压缓冲装置和第一液压装置上端均可拆卸连接第二固定板，所述第二固定板上端固定连接转环套，所述转环套上端穿过且固定连接第三固定板，所述转环套内转动连接转柱，所述转柱靠近下端外壁固定连接从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接主动齿轮，所述主动齿轮下端固定连接电机，所述转柱上端固定连接支撑杆，所述支撑杆一侧下端固定连接固定架，所述固定架下端两侧均转动连接夹板，所述夹板一侧固定连接第二支撑转架，所述第二支撑转架上端转动连接第二液压装置，所述第二液压装置上端转动连接第一支撑转架，此装置结构简单，造价成本低，同时可以实现伸缩、旋转和夹取的功能。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹板内端连接有橡胶垫，所述橡胶垫中设置有四个螺纹孔，所述螺纹孔中连接有第二螺栓，橡胶垫可以增大接触物品的摩擦力，同时防止具有缓冲作用，防止夹坏产品。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定板上端四周均匀卡设置有八个安装孔，八个安装孔均贯穿第一固定板，通过安装孔安装整个装置，安装简单快捷。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板上端四周连接有四个第一螺栓，所述第一螺栓穿过第二固定板连接液压缓冲装置，通过第一螺栓连接，方便后期维修拆卸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架下端两侧设置有铰链，所述固定架通过铰链转动连接夹板，铰链有利于夹板旋转一端角度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机可拆卸连接第三固定板，可拆卸连接有利于前期安装，和后期维修拆卸方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：