[实用新型]一种机械加工用机械臂

权利要求书

1.一种机械加工用机械臂，包括底座（1）、正反转电机（6）、控制箱（11）以及机械爪（26），其特征在于：所述底座（1）底端固定安装有电机仓（2），所述电机仓（2）底端固定安装有第一滑块（3），所述底座（1）顶端位于电机仓（2）两侧固定安装有固定板（4），所述固定板（4）左侧固定安装有第二滑块（5），所述电机仓（2）内部底端固定安装有正反转电机（6），所述正反转电机（6）基面固定安装有丝杆转轴（7），所述丝杆转轴（7）外围套设安装有滑杆（8），所述滑杆（8）两端固定连接有移动杆（9），所述电机仓（2）顶端固定连接有固定旋转座（10），所述固定旋转座（10）顶端固定安装有控制箱（11），所述控制箱（11）基面右侧固定安装有控制面板（12），所述控制箱（11）基面位于控制面板（12）左侧嵌入安装有显示屏（13），所述控制箱（11）顶端固定安装有三角固定座（14），所述三角固定座（14）右侧固定安装有固定块（15），所述三角固定座（14）基面上侧固定安装有螺栓柱（16），所述螺栓柱（16）外围套设安装有第一伸缩柱（17），所述固定块（15）顶端固定安装有第二伸缩柱（18），所述第二伸缩柱（18）顶端固定连接有伸缩弹簧（19），所述第一伸缩柱（17）基面上侧固定安装有第一转轴（21），所述第一转轴（21）外围套设安装有臂杆（20），所述臂杆（20）基面左侧固定安装有第二转轴（22），所述第二转轴（22）外围套设安装有第三伸缩柱（23），所述第三伸缩柱（23）底端固定连接有移动旋转座（24），所述移动旋转座（24）底端固定连接有支杆（25），所述支杆（25）底端固定安装有机械爪（26）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂，其特征在于：所述底座（1）顶端开设有两组滑槽，且所述底座（1）顶端滑槽与第一滑块（3）尺寸匹配。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂，其特征在于：所述电机仓（2）两侧开设滑轨，且所述电机仓（2）两侧滑轨与第二滑块（5）尺寸匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂，其特征在于：所述电机仓（2）通过螺栓与固定旋转座（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂，其特征在于：所述移动杆（9）底端贯通于电机仓（2）底端与第一滑块（3）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂，其特征在于：所述伸缩弹簧（19）顶端与臂杆（20）固定连接。