[实用新型]一种自动焊接机器人钢管对接工装

权利要求书

1.一种自动焊接机器人钢管对接工装，包括工作台(2)，其特征在于：

所述工作台(2)固定连接对称的竖板(1)，对称的所述竖板(1)分别固定连接挡板(6)，对称的所述挡板(6)形成轨道(7)；

所述工作台(2)固定连接对称的圆杆二(5)，所述工作台(2)固定连接长板(4)，所述长板(4)的一端固定连接圆杆一(3)；

所述轨道(7)内设置有螺杆一(8)，所述螺杆一(8)的两端分别轴承连接对应的所述竖板(1)；

所述螺杆一(8)螺纹连接定位机构。

2.如权利要求1所述的自动焊接机器人钢管对接工装，其特征在于：所述定位机构包括滑块二(21)，所述螺杆一(8)螺纹连接所述滑块二(21)，所述滑块二(21)设置在所述轨道(7)内，所述滑块二(21)铰连接对称的连杆(20)的一端，对称的所述连杆(20)的另一端分别铰连接圆杆四(19)，对称的所述圆杆四(19)分别固定连接滑槽(10)。

3.如权利要求2所述的自动焊接机器人钢管对接工装，其特征在于：一个所述滑槽(10)内设置有圆杆三(11)，所述圆杆三(11)固定连接一个所述滑槽(10)，另一个所述滑槽(10)内设置有螺杆二(16)，所述螺杆二(16)的两端分别轴承连接另一个所述滑槽(10)，所述螺杆二(16)固定连接把手二(18)，对称的所述滑槽(10)内分别设置有滑块一(14)，所述圆杆三(11)穿过一个所述滑块一(14)，所述螺杆二(16)螺纹连接另一个所述滑块一(14)，对称的所述滑块一(14)分别固定连接方杆(13)的一端，对称的所述方杆(13)的另一端分别固定连接空心圆杆(12)。

4.如权利要求3所述的自动焊接机器人钢管对接工装，其特征在于：对称的所述滑块一(14)分别固定连接圆杆五(22)，对称的所述圆杆五(22)分别设置在直槽(17)内，对称的所述圆杆二(5)分别穿过所述直槽(17)。

5.如权利要求2所述的自动焊接机器人钢管对接工装，其特征在于：对称的所述滑槽(10)分别固定连接固定板(15)，对称的所述固定板(15)分别轴承连接所述圆杆一(3)。

6.如权利要求1所述的自动焊接机器人钢管对接工装，其特征在于：所述螺杆一(8)固定连接把手一(9)。