[实用新型]一种软包电芯专用无损伤抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种软包电芯专用无损伤抓取装置，包括吸附组件，吸附组件包含固定块，真空管贯穿固定块且固接在其内部，真空管底端采用接头连接真空吸盘，真空吸盘底部吸附电芯，电芯底端面接触连接固定组件，固定组件上端滑动连接在固定块内部，固定组件包含滑槽，固定块侧端面竖直贯穿滑槽，滑槽内部滑动连接水平的连杆，连杆由气缸驱动上下移动，且采用销钉转动连接上摆臂，连杆侧壁采用销钉转动连接摆杆，摆杆采用销钉转动连接在延伸块侧壁上端，延伸块侧壁下端采用销钉转动连接下连接杆，下连接杆采用销钉转动连接下摆臂，下摆臂采用销钉转动连接支撑块，支撑块采用铰簧铰接支撑单元，支撑单元上端面接触连接在电芯底端面。

技术领域

本实用新型涉及抓取技术领域，具体为一种软包电芯专用无损伤抓取装置。

背景技术

软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，因外层的薄膜影响抓取时尽量不挤压且抓取稳定，不会因掉落导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软包电芯专用无损伤抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软包电芯专用无损伤抓取装置，包括吸附组件，所述吸附组件包括固定块、真空管、真空吸盘和电芯，所述真空管贯穿固定块且固接在其内部，所述真空管底端采用接头连接真空吸盘，所述真空吸盘底部吸附电芯，所述电芯底端面接触连接固定组件，所述固定组件上端滑动连接在固定块内部，所述固定组件包括滑槽、延伸块、气缸、连杆、上摆臂、摆杆、下摆臂、下连接杆、L槽、支撑块和支撑单元，所述固定块侧端面竖直贯穿滑槽，所述滑槽内部滑动连接水平的连杆，所述连杆一端由气缸驱动上下移动，且另一端采用销钉转动连接上摆臂，所述连杆侧壁采用销钉转动连接摆杆一端，所述摆杆另一端采用销钉转动连接在延伸块侧壁上端，所述延伸块侧壁下端采用销钉转动连接下连接杆一端，所述下连接杆另一端采用销钉转动连接下摆臂一端，所述下摆臂另一端采用销钉转动连接支撑块一端，所述支撑块另一端采用铰簧铰接支撑单元，所述支撑单元上端面接触连接在电芯底端面。

优选的，所述真空管侧壁设有气体阀门，且上端面连接空压机。

优选的，所述滑槽上下两端设有橡胶材质的止滑块。

优选的，所述下摆臂左侧壁垂直贯穿L槽，所述支撑块为向上倾斜的T形块。

优选的，所述支撑单元包括斜块和卡块，所述支撑块另一端采用铰簧铰接斜块，所述斜块上端面均匀固接若干个卡块，所述卡块接触连接在电芯底端面。

优选的，所述斜块为三角块，所述卡块为橡胶材质的齿条结构，且外壁固接弧形凸起块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时开启空压机使真空吸盘对电芯进行吸附，抬起后，启动气缸，驱动连杆向下滑动，使上摆臂因下连接杆的限制，由竖直变为向右上方倾斜，使底端的下摆臂由竖直变为向左下方倾斜合拢，使带动贴附在电芯下端面避免吸附不够的掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中吸附组件示意图；

图3为本实用新型中固定组件示意图；

图4为本实用新型中支撑单元示意图。

图中：1吸附组件、2固定组件、11固定块、12真空管、13真空吸盘、14电芯、21滑槽、22延伸块、20气缸、23连杆、24上摆臂、25摆杆、26下摆臂、27下连接杆、28L槽、29支撑块、30支撑单元、301斜块、302卡块。

具体实施方式