[实用新型]一种具有安全运行避障功能的巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，包括机壳和对接柱，所述机壳的内部连接有卡合弹簧，所述卡合弹簧的一侧设置有固定块，所述固定块的一端固定连接有卡块，所述卡块的一端嵌合在对接板的内部，所述对接板的一端连接有照明灯，所述照明灯的顶端设置有摄像头。该具有安全运行避障功能的巡检机器人，按压按压块，按压块带动挤压块向调节弹簧一端移动，挤压块在移动过程中挤压两个卡合块相互靠近，在卡合块移动过程中，卡合块的一端与对接块逐渐分离，再将卡盖从顶部方向取出，再将摄像头的一端与对接块拆卸，从而方便拆卸摄像头，使得能更加方便的对摄像头进行检修维护。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人设备技术领域，具体为一种具有安全运行避障功能的巡检机器人。

背景技术

巡检机器人运用于多种领域，主要对场地进行定位巡检，解决了传统固定的摄像头巡检方式，装置在使用时能够代替人进行检查，避免了人们检查的可能出现的意外，随着科技的发展，具有安全运行避障功能的巡检机器人有了很大程度的发展，它的发展给人们在对场地巡检时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的具有安全运行避障功能的巡检机器人有这样的缺点，装置在夜间巡检时没有很好的光亮进行照明，并且在雨天机器内部的零件容易受潮导致零件损坏，因此要对现在的具有安全运行避障功能的巡检机器人进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的装置在夜间巡检时没有很好的光亮进行照明，并且在雨天机器内部的零件容易受潮导致零件损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，包括机壳和对接柱，所述机壳的内部连接有卡合弹簧，所述卡合弹簧的一侧设置有固定块；

所述固定块的一端固定连接有卡块，所述卡块的一端嵌合在对接块的内部，所述对接块的一端连接有照明灯，所述照明灯的顶端设置有摄像头，所述摄像头的内部连接有对接块，所述对接块的内部连接有卡合块，所述卡合块的内部连接有挤压块；

所述挤压块的一端固定连接有按压块，所述按压块的底部固定连接有调节弹簧，所述调节弹簧的一侧设置有卡盖，所述卡盖的内部设置有对接板，所述对接柱的一端固定连接有机壳，所述对接柱的一端表面设置有螺纹槽，所述螺纹槽的表面设置有安装块，所述安装块的内部设置有遮板。

优选的，所述卡块的一侧为倾斜结构，且卡块与固定块构成“T”型结构，并且卡块通过卡合弹簧与对接块构成弹性卡合结构。

优选的，所述对接块的一侧设置有内陷的凹槽，且对接块的内壁与卡块的一侧相互贴合，并且对接块与机壳为插合连接。

优选的，所述卡合块的横截面为“L”字型结构，且卡合块关于按压块的纵向中分线呈对称分布，并且卡合块的一侧与对接板的连接处呈对称分布。

优选的，所述卡盖的内壁尺寸与对接板的外壁尺寸相匹配，且按压块通过调节弹簧与卡盖构成弹性伸缩结构，并且按压块的纵向中分线与卡盖的纵向中分线相同。

优选的，所述对接柱的表面设置有凹槽，且对接柱表面的凹槽尺寸与安装块一端尺寸相匹配，并且安装块通过螺纹槽与遮板的一端构成螺纹连接结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有安全运行避障功能的巡检机器人：

1.设置有照明灯，将对接块与机壳的对接槽进行对接，在对接过程中对接块挤压卡块，卡块通过卡合弹簧弹性的作用在机壳内活动，从而将照明灯安装在机壳的一端，使得装置在夜间巡检的时候能够更加的方便；