[实用新型]一种具有吸尘功能的机械动力臂

说明书

本实用新型公开了一种具有吸尘功能的机械动力臂，包括主臂，所述主臂的右侧活动连接有副臂，所述副臂的右侧固定连接有收集箱，所述收集箱顶部的前侧固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面套设有主动轮，所述主动轮的数量为两个。本实用新型通过设置主臂、副臂、防护壳、第一吸尘罩、连接风管、滤尘网、收集箱、壳体、电机、吸尘风机、箱门、活动板、往复丝杆、限位块、限位槽、从动轮、转轴、主动轮、皮带、清扫毛刷和第二吸尘罩的配合使用，具备对灰尘清除的更加彻底，避免灰尘到处飞杨，能够自动对滤尘网进行清扫，防止网孔堵塞的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具有吸尘功能的机械动力臂。

背景技术

机械臂是指多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械动力臂侧出现能够代替人类完成在各种复杂环境中的工作，当在抓取一些砖块和土壤会产生大量的灰尘，现有的机械动力臂大多不具备吸尘功能，这样大量的灰尘会污染工作环境，影响工作人员的身体健康，而且不方便对集尘箱内滤网进行清扫，这样会使灰尘堵塞网孔，影响过滤效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有吸尘功能的机械动力臂，具备对灰尘清除的更加彻底，避免灰尘到处飞杨，能够自动对滤尘网进行清扫，防止网孔堵塞的优点，解决了现有的机械动力臂大多不具备吸尘功能，影响工作人员的身体健康，而且不方便对集尘箱内滤网进行清扫，灰尘堵塞网孔，影响过滤效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有吸尘功能的机械动力臂，包括主臂，所述主臂的右侧活动连接有副臂，所述副臂的右侧固定连接有收集箱，所述收集箱顶部的前侧固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面套设有主动轮，所述主动轮的数量为两个，所述收集箱的前侧贯穿固定连接有滤尘网，所述收集箱内腔前侧的左右两侧均活动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的表面套设有活动板，所述活动板的前侧固定连接有清扫毛刷，所述活动板的两侧均固定连接有限位块，所述往复丝杆的顶部贯穿至壳体的内腔并套设有从动轮，所述从动轮与主动轮之间活动连接有皮带，所述收集箱内腔的两侧均开设有限位槽，所述限位块远离活动板的一侧延伸至限位槽的内腔，所述收集箱的后侧连通有吸尘风机，所述吸尘风机的进风管连通有第一吸尘罩，所述吸尘风机进风管的两侧均连通有连接风管，所述连接风管远离吸尘风机进风管的一侧连通有第二吸尘罩。

优选的，所述收集箱的右侧通过铰链活动连接有箱门，且做密封处理，所述箱门的右侧贯穿固定连接有观察窗。

优选的，所述清扫毛刷的前侧与滤尘网接触，所述往复丝杆的表面与收集箱的连接处通过第一轴承活动连接。

优选的，所述第一吸尘罩和第二吸尘罩的进风口均固定连接有防护网，所述转轴的表面与壳体的连接处通过第二轴承活动连接。

优选的，所述吸尘风机的外侧设置有防护壳，所述防护壳的左侧与副臂固定连接。

优选的，所述往复丝杆的表面与活动板的连接处螺纹连接，所述活动板的前侧与清扫毛刷的连接处通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置主臂、副臂、防护壳、第一吸尘罩、连接风管、滤尘网、收集箱、壳体、电机、吸尘风机、箱门、活动板、往复丝杆、限位块、限位槽、从动轮、转轴、主动轮、皮带、清扫毛刷和第二吸尘罩的配合使用，具备对灰尘清除的更加彻底，避免灰尘到处飞杨，能够自动对滤尘网进行清扫，防止网孔堵塞的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置箱门，能够方便清理收集箱内的灰尘；