[实用新型]一种定位机构

说明书

本实用新型涉及一种定位机构，包括动力件Ⅰ、转运组件以及定位组件。动力件Ⅰ设置在X轴向上；转运组件与动力件的驱动端相连接；安装板与动力件Ⅰ的驱动端相连接，动力件Ⅱ固定在安装板上且设置在Y轴向上，导向单元设置在安装板上且处于动力件Ⅱ驱动端的运动方向上，导向部上设置有导向槽，推动单元与动力件Ⅱ的驱动端相连接且与导向槽相配合；定位组件与所述推动单元相对应，定位板上设置有输送槽和定位槽，输送槽和定位槽分别与导向槽相配合。特定结构的设置解决了产品转运时的多次定位影响定位精度且耗费工时的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械产品定位技术领域，特别是涉及一种定位机构。

背景技术

自动化生产时需将产品由进料口运送到相应的工位，特定工位对产品的不同需求进行加工。运送过程中需要用到对应的治具对产品进行固定同时需配合转运的需求对治具进行转运。治具内的产品经过转运出现位置偏差，影响产品固定精度；同时转运过程中产品需置换治具且对产品进行定位，增加作业时间耗费工时，产品转运时的多次定位，影响定位精度且耗费工时。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种定位机构，解决了产品转运时的多次定位影响定位精度且耗费工时的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种定位机构，它包括：

动力件Ⅰ，所述动力件Ⅰ设置在X轴向上；

转运组件，所述转运组件与所述动力件的驱动端相连接；所述转运组件包括安装板、动力件Ⅱ、推动单元以及导向单元，所述安装板与所述动力件Ⅰ的驱动端相连接，所述动力件Ⅱ固定在所述安装板上且设置在Y轴向上，所述导向单元设置在所述安装板上且处于所述动力件Ⅱ驱动端的运动方向上，所述导向单元包括导向部，所述导向部上设置有导向槽，所述推动单元与所述动力件Ⅱ的驱动端相连接且与所述导向槽相配合；

定位组件，所述定位组件与所述推动单元相对应，所述定位组件包括定位板，所述定位板上设置有输送槽和定位槽，所述输送槽和定位槽分别与所述导向槽相配合。

进一步地，所述推动单元包括固定块和推动部，所述固定块上设置有滑动槽，所述推动部可滑动地设置在所述滑动槽。

进一步地，所述推动单元还包括压紧块，所述压紧块设置在所述固定块上且位于所述滑动槽上。

进一步地，所述导向单元还包括传感器Ⅰ，所述传感器Ⅰ设置在所述导向部上且位于导向槽两侧。

进一步地，所述定位组件还包括挡块，所述挡块设置在所述定位槽的一端。

进一步地，所述定位板上还设置有避位槽，所述避位槽设置在所述定位槽的两侧。

进一步地，所述定位组件还包括传感器Ⅱ，所述传感器Ⅱ设置在所述定位槽的两侧。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的动力件Ⅰ和动力件Ⅱ分别设置在X、Y轴向上，可以对转动组件在X、Y轴向上移动使导向槽对准输送槽和定位槽，对产品进行精准定位。动力件Ⅱ带动导向部在X轴向上移动，产品放置在导向部上的同时对产品进行转移。推动部把产品推进与产品形状相一致的定位槽内同时设置在推动部的挡块对产品进行定位，为产品提供动力同时提高定位精度。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型定位机构的整体结构示意图；

图2是图1所示定位机构的转运组件的整体结构示意图；