[实用新型]齿轮式电动助力转向机构

说明书

一种齿轮式电动助力转向机构，包括：转向电机、壳体和设于所述壳体内的转向齿轮组、主动滑移结构、齿条、从动滑移结构和多个滚轴；其中，转向电机、转向齿轮组、主动滑移结构、齿条依次传动连接，从动滑移结构固定连接于壳体，且通过多个滚轴支撑齿条，齿条的一端用于连接转向横拉杆。齿轮式电动助力转向机构结构简单，利用滚动接触可有效降低转向过程中因齿条摩擦带来的能量损耗。

技术领域

本实用新型属于汽车领域，更具体地，涉及一种齿轮式电动助力转向机构。

背景技术

车辆转向机构主要包括机械式、电动助力式、液压助力式几种。其中，电动助力(EPS，Electric Power Steering)主要包括转向管柱电机助力(C-EPS)、齿轮助力(P-EPS)和齿条助力(DP-EPS)。

市面上主流的齿轮式电动助力转向机构由全齿条和齿轮构成，由电机提供动力，锥形齿轮啮合齿轮系，电机驱动齿轮带动齿条移动，减少驾驶员操作力。其主要优点是结构简单、成本低。但是，对摩擦系数以及能量损耗的研究显示，齿条在助力过程中能量损耗较大。因此，希望进一步优化这种转向结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种低能耗的齿轮式电动助力转向机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种齿轮式电动助力转向机构，其特征在于，包括：转向电机、壳体和设于所述壳体内的转向齿轮组、主动滑移结构、齿条、从动滑移结构和多个滚轴；

其中，所述转向电机、所述转向齿轮组、所述主动滑移结构、所述齿条依次传动连接，所述从动滑移结构固定连接于所述壳体，且通过所述多个滚轴支撑所述齿条，所述齿条的一端用于连接转向横拉杆。

优选地，所述转向齿轮组包括相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述转向电机的输出轴连接，所述第二锥形齿轮与所述主动滑移结构传动连接；且所述第一锥形齿轮用于连接转向管柱。

优选地，所述主动滑移结构包括滑移板，所述滑移板的两个表面上分别设有多个传动齿，所述主动滑移结构通过所述多个传动齿分别与所述第二锥形齿轮和所述齿条传动连接。

优选地，所述多个滚轴沿着所述齿条的长度方向依次平行设置，每个所述滚轴可转动地连接于所述齿条；

所述从动滑移结构包括固定板，所述固定板平行于所述齿条，且所述固定板朝向所述齿条的表面上设有导向槽，所述多个滚轴能够在所述导向槽内滚动。

优选地，所述从动滑移结构包括固定板，所述固定板平行于所述齿条；

所述多个滚轴沿着所述齿条的长度方向依次平行设置，每个所述滚轴可转动地连接于所述固定板朝向所述齿条的表面。

优选地，所述壳体的内壁设有锁止凹槽，所述从动滑移结构通过滚动锁止销与所述锁止凹槽的配合固定连接于所述壳体。

优选地，所述的齿轮式电动助力转向机构还包括齿条稳定装置，所述齿条稳定装置为环形，套设于所述齿条的所述一端。

优选地，所述的齿轮式电动助力转向机构还包括一对齿条稳定装置固定结构，所述一对齿条稳定装置固定结构连接于所述壳体且分别设置于所述齿条稳定装置的两侧，以限制所述齿条稳定装置的轴向位移。

优选地，所述的齿轮式电动助力转向机构还包括吸音阻尼，所述吸音阻尼套设于所述齿条上，且位于所述齿条稳定装置固定结构的轴向内侧。

优选地，所述的齿轮式电动助力转向机构还包括隔震阻尼，所述隔震阻尼套设于所述齿条上，且位于齿条稳定装置固定结构和所述吸音阻尼之间。

本实用新型的有益效果在于：

1、结构简单，利用滚动接触可有效降低转向过程中因齿条摩擦带来的能量损耗。