[实用新型]一种多轴联动任意切换的数控雕刻机

权利要求书

1.一种多轴联动任意切换的数控雕刻机，其特征在于：包括机架、工位安装夹具、移动门架、旋转刀具组件、移动台面和控制组件；所述移动门架的两个竖直梁分别安装在机架两侧的门架滑轨上，并能沿着机架两侧的门架滑轨滑动，移动门架的横梁两端分别连接两根竖直梁；所述工位安装夹具安装在机架上，并位于两个门架滑轨之间，用于安装待加工工件；所述旋转刀具组件安装在滑动杆上，滑动杆安装在移动门架横梁上，并能沿着横梁运动；所述移动台面安装在机架上，位于移动门架之间，并位于工位安装夹具上方；所述控制组件连接并控制移动门架、旋转刀具组件和工位安装夹具。

2.根据权利要求1所述的多轴联动任意切换的数控雕刻机，其特征在于：所述工位安装夹具包括定夹头和动夹头，定夹头或动夹头为机械压盘或气动压盘，其中定夹头安装在机架固定梁上，动夹头安装在夹具滑动梁上，夹具滑动梁的两端分别安装在机架上设置的两根滑动梁滑轨上，滑动梁滑轨与门架滑轨平行，机架固定梁和夹具滑动梁平行；定夹头的夹头轴通过轴承固定在机架固定梁上，在夹头轴上安装齿轮，转角电机输出轴通过齿轮啮合连接夹头轴。

3.根据权利要求1所述的多轴联动任意切换的数控雕刻机，其特征在于：所述滑动杆包括托板，托板通过托板滑块安装在横梁导轨上，在横梁上设置横梁齿条，滑动杆电机安装在托板上，滑动杆电机轴通过安装在其上的齿轮与横梁齿条啮合，驱动滑动杆沿着横梁方向运动；滑枕通过滑轨安装在托板上，在滑枕顶部设置丝杠电机，其中上丝杠座安装在托板上，下丝杠座安装在滑枕上，丝杠下端固定在下丝杠座内，丝杠上端穿出上丝杠座，通过齿轮组与丝杠电机轴连接；旋转刀具组件包括主轴摆头减速机和刀具组件，刀具组件通过主轴摆头减速机连接滑枕。

4.根据权利要求1所述的多轴联动任意切换的数控雕刻机，其特征在于：所述移动门架的两个竖直梁上分别安装一个门架电机，门架电机的输出轴通过齿轮与安装在门架滑轨下的齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的多轴联动任意切换的数控雕刻机，其特征在于：所述移动台面还包括台面储存支架，台面储存支架设置在机架一侧，用于移开移动台面时固定移动台面。