[实用新型]一种焊接机器人的焊钳安装座

权利要求书

1.一种焊接机器人的焊钳安装座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上活动安装有活动台(2)，所述活动台(2)上固定安装有转座(3)，所述转座(3)上固定安装有限位板(4)，所述限位板(4)的前端固定安装有立柱(5)，所述立柱(5)的顶端固定安装有伸缩臂(7)，所述伸缩臂(7)的顶端后侧固定安装有固定台(6)，所述伸缩臂(7)的前端活动安装有工作臂(8)，所述工作臂(8)的前端固定安装有焊钳固定板(9)，所述焊钳固定板(9)上开设有导线管(10)，所述底座(1)的前端开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内固定安装有液压推杆(12)，所述活动台(2)的内部固定安装有卡块(13)，所述转座(3)的顶端固定安装有卡柱(14)，所述转座(3)上开设有圆槽(15)，所述圆槽(15)的内部开设有齿轮槽(16)，所述转座(3)的下方固定安装有基板(17)，所述基板(17)上固定安装有第一齿轮(18)，所述立柱(5)的底端开设有通孔(19)，所述通孔(19)内固定安装有防滑齿轮(20)，所述限位板(4)的后端固定安装有连接轴(21)，所述活动台(2)上固定安装有电机(23)，所述活动台(2)的内部固定安装有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)的下方固定安装有第三齿轮(24)，所述第三齿轮(24)的底端固定安装有皮带轮(25)，所述皮带轮(25)上固定安装有皮带(26)，所述皮带(26)的左端固定安装有传动轴(27)，所述电机(23)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊钳安装座，其特征在于：所述滑槽(11)共开设有两组，所述两组滑槽(11)分别开设在底座(1)的前后两端，所述每组滑槽(11)内均设置有一组液压推杆(12)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊钳安装座，其特征在于：所述卡块(13)共设置有两组，所述两组卡块(13)分别安装在活动台(2)内部的前后两端，所述每组卡块(13)均与一组滑槽(11)卡合连接，所述每组液压推杆(12)的活动端均与一组卡块(13)通过螺接固定。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊钳安装座，其特征在于：所述圆槽(15)开设在转座(3)的底端，所述圆槽(15)与基板(17)之间通过卡合连接，所述齿轮槽(16)与第一齿轮(18)之间通过啮合连接，所述基板(17)安装在活动台(2)的顶端，所述基板(17)与活动台(2)之间通过焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊钳安装座，其特征在于：所述皮带轮(25)共设置有三组，所述其中一组皮带轮(25)固定安装有第二齿轮(22)的右端，所述另外一组皮带轮(25)固定安装在第三齿轮(24)的底端，所述最后一组皮带轮(25)固定安装在传动轴(27)的底端，所述皮带(26)共设置有两组，所述电机(23)与第二齿轮(22)右端的皮带轮(25)之间通过其中一组皮带(26)传动连接，所述传动轴(27)下方的皮带轮(25)与第三齿轮(24)下方的皮带轮(25)之间通过另外一组皮带(26)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊钳安装座，其特征在于：所述第二齿轮(22)与第三齿轮(24)之间通过啮合连接，所述传动轴(27)与第一齿轮(18)之间通过焊接固定。