[实用新型]一种焊接机器人夹具快换装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人夹具快换装置，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端中部通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有球型活动装置，所述球型活动装置表面固定设置有安装板，所述安装板表面一侧设置有安装机构，所述安装机构包括安装杆、弹性卡片、安装块、卡块、卡槽、连接杆、激光焊接装置，挤压块，所述安装板表面中部固定设置有安装杆，所述安装杆远离安装板的一端四周均匀固定设置有若干弹性卡片。本实用新型使用效果好，可以便于快速拆卸激光焊接装置从而可以方便更换不同的结构配合机械手进行加工工作。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人夹具快换装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接( 包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人各个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具、机械臂或称末端执行器。而焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

而目前在通过连接法兰安装末端执行器时较为不便，拆卸和更换都需要频繁拆卸多颗螺丝，使用起来较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人夹具快换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人夹具快换装置，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端中部通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有球型活动装置，所述球型活动装置表面固定设置有安装板，所述安装板表面一侧设置有安装机构，所述安装机构包括安装杆、弹性卡片、安装块、卡块、卡槽、连接杆、激光焊接装置，挤压块，所述安装板表面中部固定设置有安装杆，所述安装杆远离安装板的一端四周均匀固定设置有若干弹性卡片，所述弹性卡片之间活动卡合设置有安装块，所述安装杆远离安装板的一端中部固定设置有卡块，所述安装块外侧表面开设有卡槽，所述卡槽活动卡合设置在卡块外侧表面，所述安装块远离安装板的一端固定设置有连接杆，所述连接杆远离安装块的一端固定设置有激光焊接装置，所述安装杆外侧表面通过螺纹活动旋合设置有挤压块，所挤压块外侧表面与弹性卡片外侧表面之间相互贴合。

优选的，所述挤压块外侧表面设置有限位机构，所述限位机构包括限位槽、限位块、第一传动块、活动杆、第二传动块，所述安装杆表面两侧均开设有限位槽，所述挤压块内部两侧均活动穿插设置有限位块，所述限位块活动卡合设置在限位内部，所述限位块外侧表面固定设置有第一传动块，所述挤压块表面活动穿插设置有活动杆，所述活动杆靠近第一传动块的一端固定设置有第二传动块，所述第一传动块与第二传动块外侧表面之间相互贴合，通过限位机构可以对挤压块进行限位，从而可以防止装置工作时挤压块由于震动发生位移。

优选的，所述限位杆外侧外侧表面套设有第一弹簧，通过第一弹簧可以带动限位块复位。

优选的，所述活动杆外侧表面套设有第二弹簧，通过第二弹簧可以方便推动第一传动块挤压第二传动块。

优选的，所述活动杆远离第一传动块的一端固定设置有拉动块，通过拉动块可以起到把手作用，从而可以方便带动活动杆移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：