[实用新型]一种电池组装用快速摆板定位装置

权利要求书

1.一种电池组装用快速摆板定位装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的定位机构及驱动机构，所述驱动机构与所述定位机构相连，所述驱动机构包括纵向滑轨、滚珠丝杆及电机，所述滚珠丝杆平行设置于所述纵向滑轨的右侧，所述滚珠丝杆的两端转动安装于所述机架上，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆的后端相连，所述定位机构的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上，所述定位机构的顶部右侧经丝杆副与所述滚珠丝杆相连；

所述定位机构包括横板、竖板、托板、推板及推料气缸，所述横板的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上，所述横板的顶部右侧经丝杠副与所述滚珠丝杆相连，所述竖板的顶部与所述横板的底面后侧垂直相连，所述托板的后侧与所述竖板的底部相连，所述托板平行设置于所述横板的正下方；

所述横板的底面前侧设有一横向滑轨，所述横向滑轨设置于所述竖板的前侧，所述推板的顶部滑动设置于所述横向滑轨上，所述推板的底部垂直于所述托板设置，所述推板的后侧面垂直于所述竖板设置，且所述推板的底部靠近所述托板的顶面设置；所述推料气缸安装于所述横板的底面右侧，所述推料气缸的输出轴与所述推板的右侧面相连。

2.根据权利要求1所述的电池组装用快速摆板定位装置，其特征在于：所述竖板的中部设有一安装孔，所述安装孔后侧的竖板上设有一支架，所述支架上设有一碰触传感器，所述碰触传感器与所述推料气缸及电机电控连接，所述碰触传感器正对所述安装孔设置，所述安装孔内安装有一检测件，所述检测件的前端穿过所述安装孔设置于所述竖板的前侧。

3.根据权利要求2所述的电池组装用快速摆板定位装置，其特征在于：所述支架包括U型板，所述U型板包括安装板及分别设置于安装板左侧及右侧的连接板，所述安装板的两端与两组所述连接板的后侧相连，所述连接板的前侧与所述竖板的后侧面相连，所述安装板平行于所述竖板的后侧面设置，所述安装板的中部正对所述安装孔设置，所述碰触传感器安装于所述安装板前侧面的中部。

4.根据权利要求3所述的电池组装用快速摆板定位装置，其特征在于：所述安装板与所述竖板之间还设有一支撑板，所述支撑板平行于所述安装板设置，所述支撑板的两端与两侧所述连接板的中部相连，所述支撑板的中部设有一通孔，所述检测件的中部插设于所述通孔内。

5.根据权利要求4所述的电池组装用快速摆板定位装置，其特征在于：所述检测件包括检测杆及弹簧，所述检测杆的前端穿过所述安装孔设置于所述竖板的前侧，所述检测杆的后侧穿过所述通孔设置于所述支撑板的后侧，且所述检测杆的后端设置于所述碰触传感器的前侧，所述检测杆的中部外缘面上螺接有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述支撑板与所述竖板之间，所述弹簧套设于所述检测杆上，所述弹簧的后端抵于所述支撑板的前端面上，所述弹簧的前端抵于所述限位螺母的后侧面上。

6.根据权利要求5所述的电池组装用快速摆板定位装置，其特征在于：所述弹簧伸出状态下，所述限位螺母的前侧面抵于所述竖板的后侧面上，所述检测杆的前端设置于所述竖板的前侧；所述检测杆的前端回缩于所述安装孔内时，所述弹簧处于压缩状态下，所述检测杆的后端与所述碰触传感器相接触。

7.根据权利要求6所述的电池组装用快速摆板定位装置，其特征在于：所述限位螺母的前端面与所述竖板后侧面接触时，所述检测杆的前端面设置于所述推板的后侧。