[实用新型]一种自动装托机

权利要求书

1.一种自动装托机，其特征在于：包括第一支架和转动设于所述第一支架的传送带，所述传送带外侧壁设有多个夹持组件；任一所述夹持组件包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板滑动设于所述传送带外侧壁；所述夹持组件还包括设于所述夹板与所述传送带外侧壁的固定座，所述固定座设于所述传送带外侧壁；两个所述夹板滑动设于所述固定座。

2.根据权利要求1所述的自动装托机，其特征在于：所述固定座设有滑槽，所述夹板设有用于驱动所述夹板沿所述滑槽滑动的驱动组件，所述驱动组件的一端设于所述滑槽。

3.根据权利要求2所述的自动装托机，其特征在于：所述驱动组件包括设于所述夹板的第一驱动电机，所述第一驱动电机的转动轴设有齿轮；所述滑槽沿长度方向设有与所述齿轮配合的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的自动装托机，其特征在于：还包括处理器，所述夹板设有用于测量两个所述夹板之间距离的距离传感器；所述距离传感器与所述第一驱动电机分别与所述处理器电连接。

5.根据权利要求1所述的自动装托机，其特征在于：所述夹板设有用于将所述夹板固定于所述固定座的固定组件。

6.根据权利要求5所述的自动装托机，其特征在于：所述固定组件包括设于所述夹板的推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁设有动铁芯，所述动铁芯设有限位块；所述固定座侧壁沿所述夹板滑动方向设有多个与所述限位块配合的卡槽。

7.根据权利要求6所述的自动装托机，其特征在于：所述动铁芯与所述限位块之间设有连接杆，所述连接杆的一端与所述动铁芯连接，所述限位块设于所述连接杆的另一端。

8.根据权利要求1所述的自动装托机，其特征在于：所述第一支架设有用于将所述夹持组件上的物品移动出所述夹持组件的分离组件。

9.根据权利要求8所述的自动装托机，其特征在于：所述分离组件包括第二支架，所述第二支架设有伸缩杆，所述伸缩杆设有推杆。