[实用新型]一种去边机

权利要求书

1.一种去边机，其特征在于，所述去边机包括：

机架，所述机架上设有工作台；

铣床，所述铣床可移动设置于所述机架上，且所述铣床的铣刀朝向所述工作台；

吸附治具，所述吸附治具设在所述工作台上，且位于所述铣刀的下方；

上料台，所述上料台位于所述工作台的一侧；

第一提取件，所述第一提取件设置在所述机架上，所述第一提取件位于所述上料台和所述吸附治具之间，以提取上料台上的待去边物料到所述吸附治具上。

2.根据权利要求1所述的去边机，其特征在于，所述上料台与所述吸附治具之间设有第一滑轨，所述第一滑轨上可移动设置有传送台，所述传送台沿所述第一滑轨在所述吸附治具和所述上料台之间滑动。

3.根据权利要求2所述的去边机，其特征在于，所述第一滑轨的两端分别设有阻挡气缸。

4.根据权利要求2所述的去边机，其特征在于，所述上料台上设有上料盘，所述去边机还包括：

第二提取件，所述第二提取件设在所述机架上，并位于所述上料盘的上方。

5.根据权利要求4所述的去边机，其特征在于，所述第二提取件包括：

横移模组，所述横移模组设在所述机架上，并位于所述上料盘朝向所述铣床的一侧；

竖移模组，所述竖移模组滑动设在所述横移模组上；

第二机械手，所述第二机械手设在所述竖移模组上。

6.根据权利要求5所述的去边机，其特征在于，所述去边机还包括叠料盘，所述叠料盘与所述上料盘并列设在所述工作台上：

其中，所述第二机械手设有两个提取部，所述提取部朝向所述上料盘或所述叠料盘，所述上料盘与所述叠料盘的中心间距为其中两个所述提取部的中心间距的2倍。

7.根据权利要求6所述的去边机，其特征在于，所述叠料盘上设有料架槽，所述料架槽内设有定位孔。

8.根据权利要求2所述的去边机，其特征在于，所述第一滑轨朝向所述吸附治具的一侧设有吹粉屑管或吸粉屑管。

9.根据权利要求1所述的去边机，其特征在于，第一提取组件包括移动装置和第一机械手，所述移动装置包括：

第二滑轨，所述第二滑轨设在所述机架上；

第三滑轨，所述第三滑轨可移动设在所述第二滑轨上，所述第二滑轨对应所述第三滑轨设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第三滑轨在所述第二滑轨上移动；

第三驱动装置，所述第三驱动装置设在所述第三滑轨上，并与所述第一机械手连接，所述第三驱动装置驱动所述第一机械手在所述第三滑轨上移动。

10.根据权利要求1所述的去边机，其特征在于，所述吸附治具内设有吸附通道，所述吸附通道外接有气缸。